基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统

综合考虑测厚仪反馈AGC系统轧制时存在厚度反馈时滞以及外干扰,提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,设计一自抗扰控制器用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响.仿真结果证明该控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为带钢厚度精度的提高提供了一种新的解决办法.     

挖掘机遥控变速系统的控制策略

液压机械无级变速器的控制主要包括发动机的控制和液压系统的控制.介绍挖掘机上采用的液压机械无级变速器的变速原理,分析了遥控操作时,如何实现其速比的控制,以及如何实现发动机与液压系统的匹配.利用系统控制的传递函数,在Simulink环境下构建系统的模型.     

管路效应对液压冲击器性能影响的研究

在液压冲击器的研究中,往往忽略了高压胶管在冲击器中的作用,对其理论研究也较少。国内外对管道的研究主要集中在钢管方面,而对系统影响较大的液压胶管的研究较少。本文运用管道集中参数模型的方法详细研究了高压胶管的数学模型,并应用Matlab／Simulink对其进行仿真,其结果可为液压冲击器的进一步研究提供一定的理论依据。     

闭式液压系统主回油管路的压力冲击

闭式液压系统应用广泛,但在有些情况下闭式液压系统的主回油管路将会产生压力冲击,民液压元、辅件的破坏。本文结合某闭式液压系统出现的此类问题,进行了实验研究,得出了有益的结论。     

液压锤液压系统CAD图形库的建立和原理图的自动生成

介绍了用ＡｕｔｏＣＡＤ的“型”建立液压锤液压系统ＣＡＤ图形库及用参数化技术自动生成系统原理图的方法。     

Y28—450A型双动薄板冲压机液压系统故障分析及排除

Ｙ２８—４５０Ａ型双动薄板冲压机液压系统故障分析及排除中国杨子集团设备制造厂（滁州：２３９０６４）潘家鹤李静荣Ｙ２８—４５０Ａ型双动薄板冲压机主要用于各种金属薄板的拉伸、成型、弯曲、冲裁、挤压、翻边等工作。其液压原理图如图所示,液压系统由２５０ＹＣＹ...     

液压马达发电机并网转速控制方案及实验验证

风力机与定量泵连接后,气动转矩波动程度对调节机组并网转速具有明显影响,会造成机组传动链可靠度下降。从风速预测以及气动转矩性能出发,设计一种液压马达发电机并网转速控制方案,从而控制机组的稳定并网并减小机组的传动链载荷。采用Simulink软件构建垂直轴液压机组并网转速调控测试模型,之后在机组分别处于固定、阶跃与自然波动风速3种状态下进行变量马达转速调节。平稳风速和随机风速下并网转速试验结果表明,综合运用比例节流阀与变量马达调节可以使系统压力波动幅值达到0.1 MPa,显著降低变量马达的转速高频波动幅度,满足风电机组并网转速控制要求。     

大臂耦合运动串级PID复合控制方法研究

针对自动模式下凿岩台车大臂摆动和俯仰因耦合运动难以控制的问题,提出一种大臂耦合运动串级PID复合控制算法。根据大臂机械结构简图分析大臂俯仰和摆动两关节产生耦合运动的原因;分析位置式PID、增量式PID分别适用于串级PID的位置环和速度环,设计出耦合运动串级PID复合控制算法,并解释具体推算过程;通过在样机试验平台上进行搭载测试,验证了该控制算法的有效性和控制系统的稳定性。研究结果表明：该控制算法能有效解决大臂耦合运动问题,串级PID内、外环配合使控制系统稳定性好;在阶跃信号下目标角度的超调量小(0.5%),在斜坡信号下油缸运动速度动态跟随效果好,其角度误差波动率最大为15.87%。     

双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。     

高性能锻造操作机液压控制系统技术原理

高性能锻造操作机主泵采用并联工作方式,并配置大容量蓄能器,泵与蓄能器同时为执行机构供液,提高执行机构的响应速度并降低系统装机功率;采用无侧隙启停技术实现大质量车体的平稳启停、精确定位;采用钳杆负载自适应缓冲技术实现锻造过程中夹持锻件与压机同步;采用双速液压马达实现高力矩—低速度,或低力矩—高速度工作要求。