轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

混凝土冻融破坏的分析与应用改善

混凝土的冻融循环是混凝土构件表面和内部因温度变化而导致水分冻结和融化循环出现的现象。总结了混凝土冻融循环的破坏机理,分析了冻融循环作用对混凝土性能的不利影响,列举了常见的改善混凝土抗冻性的方法。     

运用XRD测定的熟料矿物通过EXCEL多元回归推算熟料强度

通过粉末法XRD检测熟料的矿物组成,运用excel数据分析工具,进行多元回归,可快速准确地推算熟料的3d强度和28d强度。     

土木工程中的钻孔灌注桩施工技术解析

土木工程和人们的生产生活息息相关,涵盖了与水、土以及文化等相关的基础建设,随着人类社会的发展,土木工程逐渐朝着大型化、多样化、智能化方向发展,在这个过程中,工程安全一直是重点解决问题,而钻孔灌注桩施工技术的出现以及优化极大地提高了土木工程的施工安全,也提高了土木工程的质量以及整体水平。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

烟囱钢筋混凝土外筒壁施工质量浅析

烟囱钢筋混凝土外筒壁施工质量对于观感和结构安全非常重要,文章以常用的三角架翻模施工工艺为例,从原材料、周转材料、加工过程、施工流程等方面对三个主要的分项工程(钢筋、模板、混凝土)进行了论述,只有高质量的完成了施工全程的每个环节,才能达到安全、美观的清水混凝土外筒壁效果。