基于组合度量的应急救援网络路由算法研究

针对AODV协议只选用跳数最小进行选路的缺陷,提出一种新的基于组合量度的路由协议(AMAODV)。该协议综合考虑路由的跳数、节点间链路的有效期和可用带宽3种因素,通过层次分析的方法判定上述3种因素对链路传输的影响,提出了组合度量函数,借助组合度量函数的计算来选择一条具有较小度量值的路径进行传输。仿真结果表明:AMAODV协议在适应高速移动的网络环境上具有一定优势,并能降低网络时延和增加网络吞吐量。     

9000m顶部驱动钻井装置结构选型研究

为大幅提高钻井效率,针对9 000 m钻井深度对顶驱的设计要求,通过比较顶驱装置关键部分几种典型的结构,提出适合该型号顶部驱动钻井装置的最优结构形式,为后续9 000 m钻井深度顶部驱动钻井装置的研究提供指导和借鉴。     

60m~3煤炭运输专用自翻车的研制

介绍了60m3煤炭运输专用自翻车的主要用途、技术原理、技术参数、主要结构及计算情况。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

不同晶相结构ZrO2负载铜基催化剂用于二乙醇胺脱氢反应

通过制备不同晶相结构〔单斜相(m-ZrO_2)、四方相(t-ZrO_2)和无定型(a-ZrO_2)〕ZrO_2载体,再通过沉积沉淀法制得Cu/m-ZrO_2、Cu/t-ZrO_2和Cu/a-ZrO_2催化剂,分别用于催化二乙醇胺脱氢合成亚氨基二乙酸反应。采用XRD、氮气物理吸附脱附、XPS、H_2-TPR、CO_2-TPD对催化剂的结构进行了表征。结果表明,Cu/m-ZrO_2催化剂界面更加有利于Cu~+/Cu~0稳定存在,具有更多的碱性位点,且抗氧化性较好。在二乙醇胺脱氢反应中,Cu/m-ZrO_2催化剂性能最好,反应时间为2.5 h,亚氨基二乙酸收率为97.64%。     

试论影响沥青混凝土路面平整度的因素及控制措施

平整度作为评定沥青路面质量的重要指标之一,在一定程度上能够将道路的综合使用性能充分反映出来。沥青混凝土路面相比较于水泥混凝土路面具有一系列行车优势,如噪声低、振动小、行车舒适等,可有效满足人们对于公路的要求,即舒适性、经济性、安全性,为此被广泛的应用到高等级公路建设当中。车辆在平整度差的路面行驶,会造成行车颠簸的情况,也会影响到行车安全与行驶速度,甚至会导致路面破坏程度加重。反之,平整度良好的路面行驶,有助于路面使用寿命的延长,也能够最大限度的保证行车安全、舒适。     

钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工研究

随着国家基础建设的快速发展和大量工程建设项目的不断出现,新的建筑工艺和技术要求不断上升。钻孔混凝土灌注桩技术在农田水利,桥梁高索等工程设计的应用中比较广泛。这种技术在施工过程中,钻孔,灌注混凝土作业很多时候都是在水下进行,因此严谨的施工过程和专业的仪器进行数据测量是施工质量的保障。这种技术应用是工程中比较隐蔽的部分,需要的技术手段比较严苛,施工过程中任何一个环节做得不到位都会影响这一工序的质量和施工速度。本文就钻孔混凝土灌注桩的基桩设计与施工这项技术主要注意的技术点和工艺流程展开论述,希望对相关行业从业者了解这项技术有所帮助。     

浅谈建筑混凝土浇筑的施工质量措施

随着我国经济的不断发展,建筑规模受人们需求的影响也在不断扩大,现如今,在建筑行业,混凝土的应用最为广泛,但是,混凝土从某种程度上来说存在一些质量问题,一般而言,混凝土质量的好坏是结构安全的主要组成因素。因此,本文就针对混凝土的质量问题进行深入分析。