基于Cardinal样条插值和三角面片的叶片静态建模

提出了采用三角面片和Cardinal样条插值的方法对植物叶片静态建模的一种方法,该方法的优点是使用的型质点少,而生成的图形具有较强的真实感,具有实用价值。并给出了基于玉米叶片的建模结果。     

高精度滑油净化装置的设计与应用

对目前航空兵部队因航空滑油污染造成滑油系统故障率高的问题,设计、制作一种新型的高精度滤油机,实现对滑油进行净化处理和给飞机加油的功能,并介绍装置的组成、工作原理性能特点和部队应用情况。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性.     

四旋翼惯性导航姿态解算算法的改进与仿真

为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了捷联式惯性导航系统的算法基本原理并利用互补滤波算法进行改进,然后给出了惯性导航系统的力学编排模型分析旋翼飞行器的运动姿态;最后仿真验证数据选用惯性仪表MPU6050和HMC5883所得到实测数据采集并进行仿真分析,平台处理器选用STM32来仿真惯性仪表的测量速度,最终得到实验结果证明算法可行性。     

国产SA-182F92钢冷裂敏感性研究

92级钢是在91级钢的基础上改良开发出来的新钢种,具有优良的高温强度和抗蠕变性能,其最高设计工作温度达625 ℃,主要用于超超临界压力锅炉中的高温部组件中.SA-182F92是92级钢中的合金锻件.通过插销冷裂纹试验、斜Y型坡口冷裂纹试验,系统研究国产F92钢冷裂敏感性及影响因素,并探讨冷裂纹萌生、扩展机制,为国产F92钢的生产应用提供了有力的技术支持.     

基于倒立摆模型的四足机器人对角步态规划

为提高点着地四足机器人在匀速对角小跑过程中的动态稳定性,将对角小跑过程简化为一个倒立摆模型。;针对四足机器人对角小跑过程中由于重心无法始终处于支撑对角线上所引起的翻转,在此模型中转换为由于重心引起的摆动角误差;采用虚位移原理对机器人摆动角的变化进行分析,确定不同重心运动变化对摆动角误差的影响并找到合适的重心起始位置,理论上能够使摆动角的误差为零;动态仿真实验验证了所提出的对角步态规划能够使四足机器人实现稳定的对角小跑的有效性。     

K3C60单晶薄膜制备及表征

根据K在C60晶体中的扩散系数分析了在C60（111）单晶解理面上制备K3C60单晶膜的实验条件。对制备出的样品进行了角分辨光电子谱研究。结果表明样品确实为K3C60单晶,并首次观察到K3C60的能带色散。     

混凝土超声检测方法对比试验研究

通过混凝土超声声速检测平测、角测、对测对比试验,证明了不同检测方法所得混凝土超声声速有较大差异：确定不同检测方法的适用条件,分析测距、检测面对混凝土超声声速的影响;确定平测法、角测法测点布置原则及最佳测距;定性分析不同检测面超声声速之间的关系、数据的离散性、结果的准确性。     

高和易性超薄沥青罩面技术在地方公路养护工程中应用

高性能超薄沥青罩面技术是一种道路预防性养护技术,其具有抗滑、降噪等路用性,养护成本低,工期短等特点.基于前期调研以及实地勘察工作,有针对性地提出了以高和易性超薄沥青罩面为主的预防性养护方案.实践结果表明,高和易性超薄沥青罩面技术在地方公路养护工程中有较好的应用效果.