复杂环境下基于势场原理的路径规划方法

针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性.     

自主微型直升机飞行路径规划研究

实现无人直升机在不确定3 维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性. 􀁽     

高校建筑设计与校园文化融合探讨

高校作为人才培养的主要阵地,在现代化的建设过程中,要高度关注对自身建筑、自身文化等进行不断完善,并且要推动二者的有机融合,彰显出高校在发展过程中校园文化的独特魅力.在对高校建筑进行设计时,设计人员要立足于当前校园文化融入提出的新要求,从地域文化、先进文化等角度出发,分析现阶段高校建筑设计中融入校园文化面临的问题.当前,...     

基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划

为了提高智能巡检机器人的路径规划能力,提出了基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划方法.将线性代数与马尔科夫理论应用于卡尔曼滤波器中,对环境图像进行降噪处理.在降噪图像基础上,设计全局避障路径规划算法.至此,完成智能巡检机器人全局避障路径规划.通过仿真实验,对比传统方法可知,该方法的障碍物碰撞率低于4％,位移误差...     

国内传染病医院建筑研究历程与思考

21世纪以来,公共卫生安全领域的颓势愈发明显,多种传染病在全球各地暴发,人类安全笼罩在传染病的阴影之下。且由于国际间合作进程的加快与全球化的推进以及现代交通工具的使用,拉近了"地球村"的距离,为传染病的传播与扩散提供了更便捷的途径。文章通过回顾传染病医院建筑的研究历史,了解其研究现状,揭示传染病医院建筑研究演进的深层机理,提出传染病医院建设存在的问题与未来发展的建议,旨在以建筑学人的角度去遏制未来可能暴发的大规模疫情,减少国家与社会的损失,保障人民生命健康安全,完善我国的国民公共卫生安全防御体系。