多源协同的电力线路恢复路径优化方法

传统恢复路径优化方法仅考虑单一维度下的恢复情况,对重要节点的负荷供电时间较短,为此设计一种多源协同的电力线路恢复路径优化方法。建立重构时间最短的目标函数模型,针对目标函数设计过电压约束、运行约束和启动时间约束等约束条件,修正电力线路非连通方案编码,提高电力线路恢复路径优化效率。实验结果表明,设计的恢复路径优化方法与传统方法相比,电力系统在多源协同下实现优化,重要负荷供电时间增长,一级负荷恢复供电的累计数量增加,验证了设计方法的有效性。     

自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.     

基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

“互联网+”时代师范院校教育教学改革的路径探讨

经济全球化和"互联网+"时代的到来,对师范院校教育教学带来了机遇与挑战。文章从师范院校的教学改革目标出发,提出了师范院校教育教学改革的主要方向,即倡导平等的生态和谐理念、构建人文精神的课程体系和完善精准高效的质量保障系统,并从调整教学重心、转变教师角色、完善课程体系、强化人文精神、改善教学环境和健全质量保障系统六个方面探讨了改革的路径,希望为师范院校的发展提供借鉴。