基于GA算法的无人机卫星协同路径优化研究

对于无人机在侦察区域内的所需侦察点间有且仅有一次遍历所有侦察点的总飞行路径之和最短,文章以卫星提供的区域经纬度,确定区域具体坐标为前提,考虑无人机的续航航程及最远飞行距离建立路径优化模型。采用遗传算法的多次迭代求解对飞行路径进行优化,同时将数据代入SA算法作对比。算法结果表明,GA算法的结果更优,且其规划的路径具有较高的可行性,对无人机在城市内的侦察点间进行侦察作业具有实践价值。     

中国古典舞服饰文化融入课程思政教育的实践路径探析

中国古典舞服饰文化是中华民族传统服饰文化的重要组成,承载着中华民族的历史、文化、精神和情感,也是院校开展课程思政教育的重要教学资源。因此,文章简述了古典舞与其服饰文化的特点,分析了其中蕴含的思政元素,从传统服饰文化传承发扬、学生人文修养的培养和学生文化自觉的形成方面探究了古典舞服饰文化融入思政教育的重要意义和价值,对二者融合教育的实践路径进行了探索,通过分析融合教育的内容取向与切入点、推进课程协同、打造实践平台,推动古典舞服饰文化和思政育人工作的融合与高质量发展。     

"十四五"期间中国染料业发展的基础与路径

"十四五"期间,我国染料将进入高质量发展阶段,中国染料的发展将面临国内外社会形势的转变、国家总体战略布局优化以及信息技术革命带来的机遇与挑战."十四五"时期,我国染料行业要以构建双循环格局为先导,以深化供给侧需求侧改革为动力,以破解重点、难点等现实问题为抓手,集中精力抓好品种品质品牌,提高质量、优化结构,更好地满足经济...     

智能化电气自动化控制仿真研究

采用智能化技术构建了一种智能电气自动化控制系统设计方案.先用专家智能控制算法获取电气设备的实时运行参数,再将其同数据库数据进行对比,若对比结果不一致则启动数字化专家经验处理方法,并向控制台反馈.对于系统难以独立解决的问题会及时发出预警提示,提醒工作人员及时解决问题.     

农村消防安全现状及优化路径探索

我国是农业大国,农村地区幅员辽阔,长期以来,包括火灾在内的各种自然灾害,对农村经济发展与社会安定构成了巨大威胁和影响,特别是在新农村建设发展进入新阶段的当下,为新农村建设保驾护航的消防安全工作越来越受到社会各界的广泛关注。加强农村消防安全建设旨在降低农村火灾发生的概率,提升农村抵御火灾的能力,最大限度保障人们的生命财产安全。然而,由于历史变迁和先天环境等诸多因素影响,我国农村地区的消防安全工作仍有待加强。因此,对我国农村消防安全现状进行了总结,并根据其中存在的问题提出了优化农村消防安全工作的路径,以期为我国农村消防安全工作的改革优化提供参考。     

基于项目群的建筑材料供应优化研究

本文立足项目群施工项目实际,在参阅大量相关文献基础上,基于目前对项目群材料供应研究较少的现状,从项目群材料供应特点出发进行了数学建模。通过从仓库的建设和管理成本、材料供应点与仓库间的供应成本、仓库与施工项目点间的供应成本、仓库的材料储存成本四个角度构建联合优化模型,以最小化总成本为目标,设计经变邻域搜索优化的遗传算法,并通过MATLAB软件进行求解。最后以湖南建设投资集团X项目部材料供应实际情况进行案例仿真,验证通过模型进行仓库选址和材料供应路径优化的可行性。以期降低材料供应总成本和提供规划材料供应路线的参考。     

无人驾驶车辆的突破--记2005年美国机器人竞赛"大挑战"

本文介绍了2005年由美国高级研究计划局（Defense Advanced Project Research Agency）组织的机器人自主越野挑战赛——“大挑战”（Grand Challenge）的有关情况,以及无人驾驶车辆的最新进展。     

一个基于路网表征的城市交通仿真平台

本文通过基于图神经网络的路网表征模型来构建更加可信的仿真平台MANTIS,针对目前交通仿真软件交通要素数量人为指定、准确性和可信度不足的局限性进行了优化。