国家新背景下的乡村规划建设发展路径

几年来我国脱贫攻坚工作取得了一定的进展,住房、生活条件直接影响人们的生活体验。我国贫困人口主要集中在乡村,由于我国乡村建筑缺乏相应的规划,建设得比较随意,导致人民的生活环境比较差。综上所述,要想深入推进脱贫攻坚工作,进一步改善人民生活,提高国家总体经济发展水平,就要着眼于乡村建设,规划好乡村用地,做好乡村建设。只有这样,才能更好地提高人民生活水平和经济发展水平。为此,我国政府非常重视乡村规划建设,也在不断探索国家新背景下乡村规划建设的发展途径,争取把乡村规划建设工作做好。本文针对国家新背景下的乡村规划建设发展路径进行简单探索。     

基于医院信息化建设的临床路径评价管理系统设计

基于医院信息系统(Hospital Information System,HIS)建设设计的临床路径评价管理系统,可实现单病种临床路径管理控制,规范临床住院诊疗过程,提高诊疗质量,降低患者住院付费。目前,常熟市第一人民医院各科室不断增加入径病例,增加病种数,共开展临床路径180多个,临床路径病例比非临床路径病例诊疗方案、诊疗疗程、抗菌药物的使用、辅助药物的使用更加合理。依托临床路径评价管理手段,提高住院诊疗效率,减少平均住院天数,促进医疗水平不断提高。     

深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究

针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深松机器人应用研究。阐述SLAM算法和Cartographer算法的原理,根据田地环境需求,选择适用的地图模式,基于ROS框架对本地路径规划和全局路径规划的算法进行了分析和研究,设计研发了基于ROS的深松机器人实验平台,在基于ROS的深松机器人实验平台上进行测试,分析基于ROS框架下各节点之间的话题通信数据流向。实验第一步运用Cartographer算法建立栅格地图,获取地图后,针对不同土壤环境的特点和农作物对土壤主要特征的要求经行分析,研究出两种深松机器人工作模式：大型微耕模式和大型深耕模式;实验第二步基于Cartographer算法提供的地图上进行大型微耕模式的路径规划和大型深耕模式的路径规划的实验,并对不同工作模式的路径规划的算法进行分析。结果表明：Cartographer算法满足室外农田环境下的定...     

复杂环境下软体机械臂的运动学解耦与避障方法

软体机械臂具有无限自由度和高度灵活性的特点,在复杂非结构化环境中应用潜力巨大。在研究柔性机械臂的过程中,由于软体机械臂各段之间在运动学上存在强耦合性,非结构化环境中软体机械臂运动学关系的构建较为复杂,在求解软体机械臂逆运动学时存在奇异解甚至无解的情况,柔性机械臂的避障控制十分困难。因此,受藤蔓生长过程的启发,提出一种分段建模和顺序控制方法,旨在解决软体机械臂在运动过程中的耦合问题,简化软体机械臂在逆运动学中的求解难度,从而实现机械臂在非结构化环境中实现避障。首先利用分段常曲率法建立软体机械臂运动学模型,利用约束条件快速求解软体机械臂中逆运动学各个参数信息,然后基于快速探索随机树（RRT）建立了机械臂的改进型RRT路径规划算法,最后构建了非结构化复杂环境,并在Matlab中测试了机械臂的避障能力。仿真结果验证了所建立运动学模型的正确性,也表明利用顺序控制策略对实现软体机械臂在非结构化环境中避障具有可行性。     

传感器网络 BRA 路由算法的设计与实现

为了提高数据传输的可靠性以适合某些特殊应用,设计并实现了传感器网络备用路径可靠路由算法(BRA)。该路由算法通过建立备用路径,并在主路径失效的情况下采用备用路径传输数据的方法来提高数据传输的可靠性。仿真测试结果表明,文中所提出的备用路径可靠算法在主干路径不可用的情况下,可以有效减小路径断裂引起的丢包现象,进而提高网络整体数据传输的可靠性。     

以“互联网+”背景为依托探寻高中化学课堂深度融合路径

在“互联网+”时代背景持续发展的状况下,各个行业的发展都已经离不开互联网技术的支撑,互联网技术的应用已经完全融入人们的生活和工作之中,为人们的生活和工作带来巨大的便捷。尤其在停课不停学的特殊时期功不可没。“互联网+”与教育行业的结合也是时代发展的必然趋势,在进行教学的过程中,利用互联网技术不仅能够丰富课堂的内容,还能提升学生学习的兴趣,对于拓宽学生的思维,对于培养学生的自学能力具有重要的作用。在进行高中化学教学的过程中,利用互联网技术也是同样的重要。本文从信息技术和高中化学教育融合中存在的问题出发研究,尝试推进互联网和高中化学课堂相融合的路径,以提升化学教学的质量,提升学生的化学成绩和相关学习技能。     

基于深度学习的新能源汽车充电路径规划模型

针对新能源汽车的充电问题,该文提出了基于深度强化学习的充电路径规划模型。建立了联合最小化充电完成时间和汽车行驶距离为目标的路径规划问题,提出了基于深度强化学习的算法求解该模型。采用真实世界的数据集进行试验,结果表明,所提出的算法可在一定程度上减少汽车的充电时间。     

VoIP网络的系统结构演进

按电信运营的标准,归纳了目前VoIP网络存在的不足,并提出了一个一般性的VoIP网络构建模型,模型给出了VoIP网络的演进模式。通过对模型的分析,提出了VoIP网络的技术演进方向。