柔性轨道式环境巡检机器人设计原理与试验

针对煤矿井下特种巡检机器人运动受限于三维环境重建和非结构环境运动轨迹规划等关键技术问题,设计了一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台。采用模块化思想设计出防爆多轮悬挂式巡检机器人本体结构;通过理论计算分析多行走轮与多驱动轮情况下机器人在柔性轨道上的驱动能力,建立多轮牵引力数学模型,并根据多轮牵引力数学模型获取水平柔性轨道与给定爬坡角轨道下机器人的具体驱动能力参数,根据所获取的驱动能力参数观察多行走轮与多驱动轮下牵引力的存在形式,最终选择双轮双驱的机器人行走方式。对异侧驱动模块安装方式进行仿真试验,对同侧异轴及异侧异轴驱动模块安装方式进行实物试验。结果表明：采用双轮双驱的行走方式可保证巡检机器人良好的水平行走能力及爬坡能力,其中质量20 kg机器人的坡度角可达25°;异侧异轴驱动模块安装机器人绕运动方向的最大摆角绝对值为2°,同侧异轴驱动模块安装机器人绕运动方向的最大摆角绝对值为5.82°,双轮双驱中驱动模块异侧安装可降低机器人机身的摆动,但是异侧异轴及异侧同轴安装方式并不能消除机身摆动。该机器人在满足基本巡检功能外可提高非结构井下环境的适应性,可增强井下布控的灵活性,降低轨道铺设及回收投...     

地下铲运机牵引力特性研究

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。     

建筑物整体平移技术的试验研究

对 9层建筑模型进行了整体平移的试验研究 ,得出建筑物平移所需启动牵引力与建筑物自重和滚轴直径的关系 ,并对平移中的试验模型进行动力测试 ,得出其平移过程中的一般动力特性     

沃尔沃建筑设备济南研发中心奠基

2011年10月18日,在沃尔沃建筑设备济南研发中心项目进入中国一周年之际,该中心奠基仪式在山东济南市隆重举行。沃尔沃建筑设备济南研发中心主要致力于研发适合新兴市场的整机、总成及零部件产品,是沃尔沃建筑设备中国地区目前唯一的产品与技术中心。"作为当今世界市场潜力最大、增长最快的市场之一,中国的高速发展已成为拉动全球经济走出阴霾的牵引力。     

双滚筒传动胶带输送机牵引力的分配问题

<正> 煤矿井下胶带输送机由于工作条件差,所需牵引力大,多采用双滚筒传动。采用此种传动方式时,两滚筒牵引力分配比,由于受各种因素的影响,难于保持不变。如果牵引力分配比值发生变化,就会使拖动两滚筒的电机功率分配比值(如分别传动时)发生变化。这样就有可能引起胶带沿     

群机博览

清拖JS系列拖拉机主要特点:①700/704型。是在JS-650/654型的基础上改制的新机型,离合器和提升器性能有所提高,发动机动力效率     

神钢矿山机 更懂中国矿山 成都神钢SK270D和SK380D矿山型挖掘机上市

2012年11月23日,成都神钢工程机械(集团)有限公司成功推出2款矿山挖掘机:SK270D矿山型挖掘机和SK380D矿山型挖掘机。神钢矿山机SK270D和SK380D是成都神钢集团扎根中国本土,深入踏访中国南北矿山,精研中国特有地理、地质条件,结合世界领先专业技术,独创的两款专业矿山挖掘机。这两款新品自10月下线至今已售20余台,受到用户好评,用户说:"神钢矿山机,更懂中国矿山。"     

卸荷阀、流量放大阀、分片式多路阀、先导阀等产品

浙江临海海宏集团公司积极引进、消化吸收国外先进技术,开发研制生产的SXH25A卸荷阀及ZLF25A流量放大阀是突破传统卸荷阀工作原理创新设计的一种新型液压元件,主要适用于装载机液压转向系统,具有显著的节能效果,较好的解决了大中型轮式装载机普遍存在的液压系统热平衡温度过高、功率利用率低和特定工况下牵引力不足的技术难题,且具有当代国际先进水平。     

带式输送机跑偏机理分析及其对策

本文分析了带式输送机的跑偏机理 ,简要介绍了常用纠偏措施 ,提出了动态自动调节方法     

普利司通推出新型胎面胶

<正>普利司通美洲公司最近为其M799载重卡车胎的翻新,推出商品名为Bandag B799胎面胶料。据该公司介绍,这种胎面胶采用新型胎面花纹设计,提供坚实的牵引力和较深的胎面花纹,赋予翻新后的载重卡车胎较长的耐磨损寿命。据普利司通公司介绍,这种Bandag B799胎面胶的特点为:胎面花纹深度达28/32 in