卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真

该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，建立了在地球非球形下的状态方程，建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型，在状态最优估计周围对模型进行了线性化，滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法，在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理，避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能；通过计算机仿真及结果分析，说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果，并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定，在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。     

基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制

提出了连续时间线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法，该控制器通过非线性反馈取得，其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关，只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程。仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。     

2 测量长脉冲KrF激光在飞片靶内产生的冲击波

实际的状态方程（EOS）测量是以冲击波的产生和观察手段的完善为基础，冲击波的测量是状态方程实验中的重要环节。本实验的目的是深入细致地研究冲击波的产生及测量方法。     

基于H∞控制器的柔性机械手优化设计研究

针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问题和模型精度问题。对阶跃输入和扰动的响应进行了研究,给出了各种情形的数值结果,显示系统具有良好的鲁棒性。     

不饱和氟化烯烃及其混合制冷剂应用研究的最近进展与成果

制冷剂的替代是当今国内外制冷空调界关注的热点问题.一年多来,国外在不饱和氟化烯烃(HFO)及其混合制冷剂的应用开发上获得了可喜成果.为使我国更多业内人士及时了解相关进展与成果,以笔记摘录的形式介绍了国外在HFO及其混合制冷剂的状态方程、特性参数、传输特性、系统性能等方面的研究成果以及一些产品研发成果.     

多相流计量系统技术概述

本文以国际规范为依据,明确在线计量与传统计量的区别,着重介绍了多相流计量系统的构成和主要测量方法,并对现场验证提出指导性意见。     

隧道中气囊阻漏的工作机理及模型试验研究

近年来,地下隧道工程发展迅速,在建设和使用过程中的突发事件也层出不穷。地下隧道常经过含水丰富的土层或岩层裂隙发育地带,因此容易发生渗漏或者涌水突泥的问题。为减少工程损失,需尽快将涌水区隔离,为进一步的处置争取时间。采用大尺寸橡胶气囊进行隧道挡水,是通过快充而膨胀的气囊与隧道内壁之间产生的摩擦力抵消水压力,将水阻隔在气囊一端,避免涌水面积扩大。本文假设气囊材料不可拉伸,内部气体满足理想气体状态方程,通过分析气囊的受力情况和边界条件,对气囊在充气过程中和一端有外力时的形状和受力特点试验和理论研究,得到气囊受到外压时整体形状和内部气压的理论公式,以及外压与内压的关系,提出气囊阻水的设计计算方法。通过模型试验对变化规律、公式和气囊失稳方式进行了对比分析,研究结果表明,隧道中气囊正常工作需同时满足3个控制条件:(1)一端的外压必须小于气囊的内压;(2)气囊的张拉力必须小于气囊材料的抗拉强度;(3)外荷载推力必须小于气囊与隧道壁之间的最大摩阻力。通过理论研究所得的气囊失效机理和内压增长规律与模型试验所得结果有较高的一致性,研究成果可作为隧道中大尺寸胶囊设计的依据。     

LHSS状态方程的改进方法

LHSS方程是一个四参数三次方状态方程，在使用过程中仍有一些不足之处，选择对预测结果最敏感的可调参数关联式作为改进对象。改良后的状态方程在纯物质的预报性能均优于原方程，在临界区有较好的收敛性。改良后的状态方程用于凝析油含量适中和偏低的凝析油气体时效果尤为突出，甚至优于PR方程，用于高含凝析油体系时也能满足工程精度需求。     

考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术

研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效率和质量,具有很高的应用价值。