卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用

在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波．它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置．卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力．实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性．     

基于Riemann问题的可压缩多介质流体数值模拟及在二维爆炸冲击波传播问题中的应用

为有效提高可压缩多介质流体数值模拟的精度和稳定性,需要准确描述界面的位置以及界面两侧介质间的相互作用。针对JWL、多项式等具有高度非线性状态方程的多种流体间的相互作用问题,提出了一种通用、高效、误差可控的Riemann问题求解方法,能有效提高物质界面上各物理量的计算精度。结合Euler坐标系下的可压缩多介质流体数值方法,建立了一套能够模拟具有高密度比、高压力比以及复杂状态方程的二维多介质流体计算体系;结合网格自适应技术,对TNT空中爆炸自由场、TNT爆炸近区冲击波反射和水下爆炸等问题进行了数值模拟,并与实测结果进行了对比。结果表明,数值计算的爆炸冲击波参数与相关实测结果一致,表明该方法可用于复杂环境下爆炸冲击波传播规律的研究。     

高压下液氨的pVT关系计算

介绍了一个普遍化的Tait型高压液体的状态方程,并将它应用于高压下液氨的pVT数据的计算。对照2组文献数据(一组温度253～313K,最高压力180MPa;另一组温度310～350K,最高压力110MPa),计算结果表明,平均绝对偏差分别为0.20%和0.94%。本方程适合用来描述液氨的pVT行为。     

LKP状态方程在天然气热物性参数计算的应用

结合文献,对天然气物性参数计算公式进行了梳理,阐述用Lee-Kesler-Plocker状态方程(LKP状态方程)求解天然气各物性参数(密度、压缩因子、摩尔焓、摩尔熵、摩尔热容、摩尔热容比)的方法及其求解过程。根据热力学基本公式,依据LKP状态方程,推导和补充了单组分理想气体摩尔焓和摩尔熵,以及焦耳-汤姆逊系数和气体声速的计算公式。通过计算实例,将LKP状态方程方法计算值和文献实测值进行对比,结果表明,LKP状态方程及其导出的热物性计算公式和方法用于计算天然气各常用热物性参数的计算,易于编程计算,计算准确度高,值得在工程计算中推广应用。     

混凝土结构碳化寿命的时变可靠度分析

在一般大气环境下,混凝土结构的耐久性问题主要是由于碳化引起的钢筋锈蚀问题.碳化造成混凝土结构从新建到最终失效破坏过程包括:混凝土中钢筋开始发生锈蚀;混凝土保护层开始出现顺筋裂缝;裂缝宽度达到不容许值或混凝土保护层锈胀剥落等三个阶段.采用拟Monte-Carlo随机模拟方法,计算了以上述三个状态作为极限我状态所对应的时变失效概率,计算结果令人满意.该方法可以应用于混凝土结构受钢筋腐蚀破坏的耐久性寿命预测中.     

利用改进型Lennard-Jones势能函数状态方程对聚乙二醇物质密度性质的研究

聚乙二醇类物质具有毒性低、辛烷值高、可生物降解等优点,被用作化学合成与加工行业的环保型溶剂等用途而得到广泛使用。本文大量收集了近年来文献中报道的关于乙二醇、丙二醇、二甘醇、三甘醇、四甘醇、五甘醇、六甘醇与聚乙二醇400一共8种聚乙二醇类物质在高温高压下的密度实验数据,并利用改进型Lennard-Jones势能函数状态方程对聚乙二醇类物质在广阔的温度与压强范围的密度性质展开研究,根据所研究物质的密度实验值回归得到了该状态方程下的方程系数,密度预测值与文献实验值的绝对平均偏差为0.085%,取得良好的关联结果,可以满足工程实际应用需要。     

天然地基承载力可靠度研究

1 引言 该文结合汉口某地基的参数,就天然地基承载力的可靠度进行讨论。 在传统的定值设计法中,安全系数K值的大小常成为工程设计中必须把握的一个关键问题,但作为描述工程安全的准则,安全系数本身并不等同于安全度。因为与其它结构工程相比,地基基础工程设计中有更多的不确定性和变异性,安全系数不能给此以定量的评价。 可靠度分析的是以概率理论为基础,以可靠度指标β表示系统安全程度的一种尺度,它不仅     

Gibbs吸附式、吸附等温式、吸附状态方程、表面压方程及其相互关系

分析了界面吸附的 Gibbs 吸附式、吸附等温式、吸附状态方程和表面压方程的各自特点并探讨了它们的相互关系。全面阐述了已知吸附等温式、吸附状态方程和表面压方程三者任一个具体形式,根据 Gibbs 吸附式推导另两个方程的一般方法。指出了 Harkins 与 Ju-ra 在给出某两种吸附状态方程中的差错。     

方型状态方程在高压相平衡中的研究及应用

对近年来状态方程的研究及其在高压相平衡计算中的应用状况作了综述分析。以ＰＲＳＶ方程为基础，通过实际计算考察和评价不同混合规则在复杂体高压汽液平衡、超临界流体／固体体系相平衡计算中的性能     

用BENDER状态方程计算N_2—Ar—O_2体系的热力学参数

Ｂｅｎｄｅｒ状态方程可用于Ｎ_２—Ａｒ—Ｏ_２三元体系，进行热力学性质计算精度较高．本文根据Ｂｅｎｄｅｒ方程推导出焓、熵、比热等热力学参数的计算公式，对Ｎ_２、Ａｒ、Ｏ_２及其混合物进行计算，并与实验数据进行比较，结果令人满意．