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41.
针对现有破拆机器人属具全自动更换过程中存在的技术不足,设计了一种破拆机器人属具架.该装置具有可适应位姿误差的功能,能够实现全自动快换装置与属具对接与脱离过程中的误差补偿.文中对属具架的支架结构,转动结构,平移结构进行设计,使用三维软件SolidWorks对机构进行建模,并使用有限元分析软件ANSYS19.0对其进行强度分析,最终确定属具架危险位置以及能承受的最大载荷,为属具架后续的结构优化奠定理论基础. 相似文献
42.
大叶女贞(Ligustrumlucidum Alt.)属木犀科女贞属常绿乔木。女贞枝叶清秀,终年常绿,夏日满树白花,又适应城市气候环境,是长江流域常见的绿化树种:常栽于庭院观赏,广泛栽植于街坊、宅院,或作园路树,或修剪作绿篱用; 相似文献
43.
综合运用硅胶柱层析、ODS柱层析、Sephadex LH-20凝胶柱层析以及制备型高效液相等色谱分离技术,对卫矛科假卫矛属植物隐脉假卫矛Microtropis obscurinervia枝叶中的化学成分进行系统分离与纯化。结合理化性质和多种现代波谱技术,并通过与文献对照,鉴定了从白饭树枝叶90%乙醇提取物的乙酸乙酯萃取部位中分离得到8个三萜类化合物,分别为木栓酮(1)、桦木酸(2)、科罗索酸(3)、山楂酸(4)、坡模酮酸(5)、委陵菜酸(6)、阿江榄仁尼酸(7)和千花木酸(8)。所有化合物均为首次从隐脉假卫矛中分离得到。 相似文献
44.
硫属元素Q(Q=S、Se、Te)位于元素周期表的Ⅵ族,其独特的成键性导致了结构的多样性,从而使其光电、非线性光学、离子交换、分子筛、化学传感等性能在无机多功能材料中有着异常的表现。本文主要介绍了硫属化合物常用合成方法,包括固相法、助熔剂法、电化学法和溶剂(水)热法。 相似文献
45.
46.
47.
48.
49.
战略性新兴产业是对经济社会全局和长远发展具有重大引领带动作用、成长潜力巨大的产业,而黑色金属矿产则是支撑战略性新兴产业发展的一类关键矿产。因此,厘清黑色金属矿产在战略性新兴产业中的作用及消费需求至关重要。基于产业发展和矿产资源国情,首先运用“顺产业链”和“逆产业链”相结合的方法分析了各类黑色金属矿产在战略性新兴产业的作用和消费现状,其次运用 ARIMA 模 型 对“十四五”期间,黑色金属矿产在战略性新兴产业的需求量进行预测。结果表明:2020年,黑色金属矿产在战略性新兴产业中主要应用于新一代信息技术产业、高端装备制造产业、新材料产业和新能源4个一级产业;2020年,黑色金属矿产在战略性新兴产业中的消费总量为1775万t(金属量),占当年总消费量的1.7%;“十四五”期间,黑色金属在战略性新兴产业的需求量将保持增长,2025年的需求总量将达到2104.6万t,占当年总消费量的2%。 相似文献
50.
目的 建立果蔬汁类及其饮料中22种镰刀菌属毒素的超高效液相色谱-串联质谱法(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)检测的实验方法。方法 样品经水和乙腈提取,QuEChERS净化,氮吹至近干,1 mL 80%乙腈水(体积分数)复溶,以乙腈和0.1%甲酸水(2mmol/L甲酸铵)为流动相,经ACQUITY UPLC CSH Phenyl-Hexyl 反相柱梯度分离,UPLC-MS/MS在正、负离子模式下多反应监测,基质配制外标法定量。结果 22种镰刀菌属毒素在线性范围内,相关系数平方(R2)均大于0.985,回收率在66.6%-119.1%之间,相对标准偏差在2.64%-14.96%之间。结论 该方法具有前处理方式简单、分析时间短、灵敏度好、准确度高、杂质干扰小等特点,可以用于果蔬汁类及其饮料中22种镰刀菌属毒素的检测。 相似文献