以色列农业奇迹:节水滴灌打造沙漠绿洲

一、农业奇迹是如何创造出来的呢?以色列是极度缺水的国家,水甚至比牛奶还要金贵。外国游客乘车从中部向南行驶,在路边加油站的商店,常会惊讶地发现,经过净化处理的瓶装饮用水,一瓶0.5升装的价格是2.75谢克尔,约合人民币5.5元,而同样体积的一瓶鲜奶则只需2.45谢克尔,不到5元人民币。     

苏轼治水启示录

在中国文化史上,苏轼无疑是一座巍峨的高山。可是提及苏轼,我们津津乐道的可能只是他在诗文书画方面的杰出造诣,其实,在艺术领域之外,作为官员的苏轼还是一位颇有建树的水利专家!他在兴修水利、防洪治水上也曾功勋卓著,成就斐然。即便是在当今,他那以民为本、人水和谐的治水思想依然熠熠生辉,常读常新。启示一：水利与民生息息相关,治水当以民为本,     

心灵深处的遇合——读莫砺锋先生的《杜甫评传》

莫砺锋先生的《杜甫评传》是《中国思想家评传丛书》之一种。该书在继承前人成果后自创新说,围绕"思想"这一宗旨,贯穿整部著作的叙述。通过阅读《杜甫评传》发现其在对杜甫与传统文化的关系,对杜诗的解读及对历史人物的评价方面都有其独到之处。     

七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

对社会转型期市民社会建设的思考

十六届四中全会提出建设社会主义和谐社会。在中国社会转型过程中不可避免出现某些问题。黑格尔的市民社会理论对西方国家的市民社会建构有着重要影响,对中国现代市民社会建设的构建提供了借鉴。     

错案的“源”与“流”:纠错与错纠的哲学分析——悲剧的赵作海案的积极意义

实现"法治"必须重视法与人两个要素。赵作海案表明:错案发生根源在于人而不在法,是今日社会中的人只顾私利不顾公义,置法律于不顾而人为制造的错案。防止、杜绝错案要培育"公义"胜"私利"的司法环境,司法者"司法"才可能防止、杜绝错案。     

世界城市发展的大生态观与制度制衡

一、生态足迹视野下的四大城市发展弊端加拿大不列颠哥伦比亚大学社区与区域规划学院教授WilliamRees(威廉姆?里斯)2012年3月7日在纽卡斯尔大学建筑规划景观学院发表演讲,提出了"可持续性的障碍是什么?为什么我们如梦游一般走入全球生态危机之中?"的设问。他从生态足迹分析角度,指出了现代城市     

中华人民共和国商标法(摘登一)

第三条【商标专用权的取得与保护】经商标局核准注册的商标为注册商标,包括商品商标、服务商标和集体商标、证明商标;商标注册人享有商标专用权,受法律保护。本法所称集体商标,是指以团体、协会或者其他组织名义注册,供该组织成员在商事活动中使用,以表明使用     

ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。