可独立执行任务的作战机器人

据报道．美国卡内基一梅隆大学国家机器人工程中心为军方研制出一种尖端机器人战车Crusher，这种机器人可代替士兵在危险地区执行侦察任务。该机器人战车重6．5吨．在6个车轮中均安装有电动机．采用混合动力系统．最高时速为41．8千米．在依靠电池动力执行任务时，战车悄无声息，不易暴露。     

Modbus协议在电动机保护装置中的应用

作为工业控制领域常用的通信协议-Modbus,在工业控制领域显示了巨大的影响力,在电力行业,由于其特殊性和独特的应用习惯,需要将Modbus协议自身的特点与电力习惯很好地结合,这样才能开发出满足电力系统需要的产品,从而使产品更具有市场竞争力,从实际使用的角度出发,全面地分析了电动机保护通信的过程和数据,提出一种既符合Modbus规约、又符合电力系统习惯的使用方法。     

电动机扫膛事故的原因分析及处理

高压电动机在发生了定子和转子的摩擦后,由于程度的不同,造成的直接后果各不相同。但在处理直接表现的故障后,还有很多相关问题。如果没有把所有的问题全部解决的话,就无法保证电动机的正常运行。在事故电动机的检查中结合分析,就可以将未暴露的问题一起解决。当然,以保证电动机基本正常运行为目标的修理可以采用简单、易行的办法。     

现代大功率电子器件在牵引变流器中的应用

以现代大功率电子器件，为基础的牵引逆变器与三相异步牵引电动机相结合，既可提高牵引力，又可降低电力牵引对电网的干扰。在牵引传动领域里由于采用了可关断晶闸管（GTO）引起了质的飞跃。比GTO更加紧凑．更加可靠的绝缘栅双极晶体管（IGBT）的成功开发，明显的削弱了GTO的地位，从而在现代三相异步牵引传动中占据了主导地位。     

电动机保护控制系统显示模块设计

以图形液晶显示模块MGLS12864作为显示器，从接口电路、液晶显示初始化、字模库的建立、汉字及字符的显示、页面处理等方面介绍了电动机保护控制系统显示模块的设计方法。该系统经投入实际运行，表明利用提出的方法所设计的显示模块，工作是稳定可靠的，性能达到了设计‘要求。     

高压变频器在尾矿输送系统改造中的应用

分析了尾矿输送系统中的能源浪费现象,提出了选用高压变频器对初级泵站的改造方案。介绍了高压变频器在尾矿输送中的设计与应用,并对其方案进行了可行性及经济效益的分析论证。     

MasterCAM V9在4轴和5轴加工中的应用

MasterCAM V9的5轴模块对于常规涉及的曲面加工已经能够基本够用了,但是5轴加工有一个很现实的问题,那就是首先要解决后置处理程序的问题.因为5轴数控机床的配置多种多样,有工作台双摆动、主轴双摆动、工作台旋转与主轴摆动复合运动等多种形式,所以尽管MasterCAM V9提供了5轴加工模块,但要使生成的刀具路径能够后置处理成适合某5轴机床数控系统加工的NC程序,首先应开发出适应所使用的5轴机床的后置处理程序.     

Autodesk Inventor资源中心的定制使用

一、资源中心概述 资源中心(Content Center,以下简称CC)是一个预先安装的以几何信息为主的零件库(Part library),包含数千个螺钉、螺栓、螺母、垫圈和销等标准零件以及轴承等标准部件.CC按国际(家)标准(ISO、JIS&GB、DIN、ANSI和Parker,BSI、CSN、IS、KS、NF、PN、SS和STN等其他标准)和特征分类建库,按零件工程用途(型材、管件和管材、紧固件、轴用件、其他零件和特征)对标准件分门别类.整个资源中心由资源中心放置环境、资源中心编辑环境和Vault管理环境组成.     

延性材料开裂机理及抗断设计

从特定的工程背景出发,结合经典力学和断裂力学对延性材料屈服和断裂解释的力学原理,通过对延性材料刻痕杆刻痕根部的断裂应力场分析,推导出了延性材料在应力三轴空间中微观裂纹的形成准则:σF=σY1-υ.随后,通过对比开孔铝合金方板的断裂试验和数值模拟结果,验证了该准则对于预测延性材料在应力三轴空间中微观裂纹的形成及宏观断裂具有较高的精度且略偏于保守.最后,给出了抗断设计建议、应用该准则时应注意的问题及进一步的研究工作.     

电影放映设备控制电路中由交流接触器所产生的特殊故障

固定式放映设备控制电路中，交流接触器无所不在，如放映机中用交流接触器与按钮配合，控制电动机转动从而带动输片齿轮拉动影片；又如光源整流器上采用交流接触器与放映机控制整流器开关的按钮配合，实现对整流器的遥控。在电路中采用交流接触器，提高了自动化程度，减小了操作人员的劳动强度。但在实际使用中，特别是新设备使用一段时间后，交流接触器会发生一些奇怪故障，笔者就曾排除过几次这样的故障。