电动车永磁无刷直流电机制动及储能的研究

本文对永磁无刷直流电机从电动运行过渡到回馈制动运行的整个过程进行了分析，并且对电容存储的能量进行计算和推导。分析表明：回馈制动可以设置适当的占空比，利用电感的升压作用，向直流侧回馈能量。通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了回馈制动方式的特点。     

三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究

论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较，三次谐波法实现简单，可检测速度范围更宽，不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSPA／D口的传统做法，而是将反映三次谐波相位信息的方波输入DSP的I／O口，利用DSP强大的数据处理功能，提出了用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计，去除了传统的硬件积分方法；提出用模拟相电压代替传统的端电压作为辅助检测信号；从而简化了硬件电路，提高了转子位置估计的精度和可靠性。实际试验表明，这种方法能够准确而快速的估计转子位置，动静态特性良好，整个系统结构紧凑，可靠性高。     

应用VMOSFET的匝间耐压试验仪的研制

针对直流电机制造过程中电枢绕组的静态匝间耐压试验，提出了一种应用VMOS场效应管作为放电器件的试验方法，并基于此研制了实用的匝间耐压试验仪。     

空间柔性结构振动的直接速度反馈控制

针对空间柔性结构的低频振动问题，采用轻质的直流电机和拉索作为控制器，通过传感器和控制器的共位布局方式，建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型，只需调整速度反馈增益，即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性，文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真，并采用气浮台模拟太空无重力环境，对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明，该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。     

BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。     

一种基于线性霍尔传感器的直流电机转速测量方法

介绍了一种自动颅骨钻转速信号的检测方法,该方法以线性霍尔传感器为基础,通过对霍尔转速传感器信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成符合TTL电平标准的方波信号,用单片机对此信号计数从而测出转速.实验表明,该转速测量方法能满足颅骨钻孔系统控制单元的设计要求.     

无刷直流电机单电流传感器同步整流制动控制

单电流传感器置于直流电源和母线电容之间,有助于低压大电流无刷直流电机控制器的小型化、低成本及可靠性,但是带来了相电流无法直接检测的问题.为实现高效制动能量回收和转矩精确控制,针对上述结构控制器提出同步整流制动控制策略.分析了无刷直流电机同步整流制动过程的换流特性,给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而应用该重构值实现了相电流闭环同步整流控制.仿真和实验结果表明,应用单电流传感器的相电流重构可行,同步整流制动控制适用于无刷直流电机.     

正泰变频器在印染丝光机生产线上的改造方案

顺德某印染厂是顺德市初具规模的中大型印染企业,平均月产200万匹染布,是出口创汇型先进企业。随着市场需求的不断扩大,生产量也在不断扩大,原有的旧设备已跟不上现在的需求,该厂已开始扩建生产线,引进新的设备,     

换向器常见故障分析及处理

文章归纳总结了直流电动机换向器的常见故障,分析了其产生的原因,并针对故障类型提出了相应的处理方法。     

测控系统伺服电机故障诊断方法研究

伺服电机是测控设备天伺分系统的重要组成部分,是控制天线稳定、精确运转的前提,目前对天线伺服驱动的故障诊断研究较少。提出一种车载测控系统伺服电机定子不对称故障特征分析与检测的方法,建立测控系统永磁直流电机的简化仿真模型,分析得出定子电流可作为伺服电机故障诊断的特征参量。基于信号幅值解调法提取故障特征,通过解调信号的相对归一化幅值及定子三相电流相位差将定子不对称故障特征反映出来,并通过故障仿真验证了方法的有效性。