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51.
提出了一种基于数学形态学和中心极值差分的直流电机间接测速新方法.首先,在介绍数学形态学理论的基础上,构建了多元素结构并行复合形态滤波器;其次,根据直流电机电流的特点,提出了基于中心极值差分(CED,central extreme difference)的电流频率求取方法;最后根据电机电流频率和转速间的关系,获取了电机的转速特性.较之小波阈值消噪,通过形态学滤波获取的电流曲线较光滑,滤波效果更好;与基于小波脊线的测速方法相比,所提方法不仅获取的转速曲线波动程度较小,而且计算速度也有大幅度的提高. 相似文献
52.
53.
秦超龙 《数字社区&智能家居》2013,(5):1172-1174,1179
该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
54.
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。 相似文献
55.
针对具有霍尔传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F3010为核心控制芯片,绘制出系统的总体设计框图,同时采用空间矢量调制法生成六路SVPWM信号,从而实现无刷直流电机的正弦波驱动.实验结果表明采用空间矢量脉宽调制法,可以实现正弦波驱动无刷直流电机的平稳运行. 相似文献
56.
57.
本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统. 相似文献
58.
多功能遥控智能小车的制作 总被引:1,自引:0,他引:1
赵振德 《电子制作.电脑维护与应用》2011,(4):12-16
本文介绍多功能遥控小车,不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能,还具有走口字、走8字、自动寻迹、复现轨迹、自动进充电站对可充电电池进行充电等功能。文章重点介绍所用元器件、控制电路及其程序设计思路。供大、中学生设计制作多功能遥控小车和轮式机器人作参考。对自动寻迹、复现轨迹、自动进充 相似文献
59.
关于直流电机优化问题,针对永磁无刷商流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性.在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差、速度偏差微分、控制器输出和比例因子隶属度函数及相应的模糊控制规则,构成了模糊自适应控制器.经仿真结果表明,设计的控制器对电机负载、电机电气参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、超调小,达到了对电机参数变化的自适应控制目的,并为控制器设计提供参考. 相似文献
60.