基于DSP的无刷直流电机控制系统中串行通信的实现

在简要介绍基于DSP(数字信号处理器)的无刷直流电机控制系统的基础上，重点介绍了在系统中PC机和DSP控制器之间串行通信的具体实现过程。实验结果表明，串行通信具有结构简单、成本低、通信距离远的特点；串行通信的实现能在一定程度上改善控制系统的性能。     

电机拖动辊道PLC故障监控系统

本文介绍的直流电机监控系统，采用目前先进的可编程控制器（PLC）技术，能对电机拖动辊道运行当中出现的电机电枢过压、过流信号、励磁信号，进行分析、报警，并通过通讯接口在上位机（工控机）实时监控，贮存信息，打印报表。     

应用于直流电机调速系统的变参数PI控制器

针对传统双模控制用于速度控制系统时存在的问题，提出了一种变参数ＰＩ控制器。该控制器对传统双模控制的切换条件进行了修正，无论在快速跟踪阶跃给定，还是有效抗负载抗动，均有更为优良的动态性能。     

无刷直流电机的发展及其应用

无刷直流电机是集电机，电力电子，传感器，微电子和计算机等技术于一身的新一代产品，它克服了有刷直流电机传统结构的弊端，具高可靠，长寿命；低噪声，无干扰；低损耗、高效率；动态品质优良；可实现变速和直接驱协等一系列优点。特别是大功率器件和大规模专用集成电路的韧带发展，加快无刷直流电机 新换代的步伐，体积和价格上为７０年代同类无刷直流电机的１／１０。该文还叙述了无刷直流电机向轻薄小型化，电机一整体结构一     

永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

刷架铆合工装

有刷直流电机的刷架上设置有铆钉,现有技术中大多采用手工铆合工艺。由于铆钉的位置关系很重要,手工铆合难以将铆钉铆合得非常到位,其铆合质量也不稳定,废品率高。     

CPLD在DSP无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用MAX PLUSI对CPLD所实现的电机控制功能进行了仿真，软件仿真和试验结果均证明输出波形稳定、精确。     

双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统

介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的数字式双余度稀土永磁无刷直流电机驱动控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。实验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流电机状态观测器的设计

从介绍扩展卡尔曼滤波算法原理人手，建立了以不导通相反电势为基础的无位置传感器无刷直流电机的状态观测模型，估算出电机转子位置和速度，最后对模型进行了仿真并给出了仿真结果。     

采用逐周期电流控制改善无刷直流电机起动性能

提出采用逐周期电流控制的方法,改善电动自行车用无刷直流电机的起动性能。文中分析了电动自行车用无刷直流电机起动过程中产生转矩波动的原因,介绍了逐周期电流控制方法及其硬件和软件的实现,最后给出了试验结果。