用固定单信标修正水下机器人导航误差

针对固定单信标情况下水下机器人纯距离导航非线性系统的能观性和稳定性,给出了理论分析和证明.在导航系统稳定性分析基础上,提出一种保证滤波器渐近稳定的新方法,并提出固定单信标情况下的保证导航系统能观的机器人机动方案和路径.最后,仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

左岸精神在米兰

这一次参加米兰设计周的法国设计师,大多数是些自由的新贵,激动的环境主义者,但是更加喜欢动手创造实验,更相信改变环境要从改变人开始。他们的设计观念永远被工程学和社会实验两只球拍,—左一右击向未来。“脚踩在泥土里的人”,就是法国设计的根本。     

《线条的表现力》教学设计

教师借助电子白板,通过作品展示,引导学生观察思考、感悟概括、动手实践,由浅入深地突破难点,提高了学生的感受能力和动手能力。     

命题中介逻辑的可靠和完备Gentzen推导系统

中介逻辑是朱梧槚先生提出的一个3-值逻辑.给出了一个命题中介逻辑,其中引入中介连接词~、反对连接词◁以及蕴涵连接词→,并且定义否定连接词.给出了一个Gentzen-型的推导系统,使得该系统关于中介逻辑的3-值语义是可靠的和完备的.     

“气”义相投——理想的语文教材观与学生价值观

语文教材里,真、善、美的教育体现得淋漓尽致,但也有部分内容与时代、年龄、地区和思维有一些不和谐的音符。某诗人说,孩子是由100组成的。孩子有100种语言、100双手、100个念头、100种欢乐、100种思考方式、100种聆听方法……那么,理想的语文教材应该有100种,甚至超过100种方式来教育、影响学生的观点。如果少了、缺了,怎么办？我所设想的方法是让语文教材观与现实的学生观相互碰撞,进而产生火花,最后达到“气”义相投。     

有效教学，从“六要”起步信息技术课堂教学观察思考

2005年12月李艺教授在苏州评价高中信息技术研讨课时曾说：“在听数学课、语文课时,我感觉内容非常的充实,时间安排得很紧凑,在有限的时间内以求最大的教学容量,总觉得时间不够用。而信息技术课堂普遍存在一个问题,那就是好像有很多时间让学生去磨,时间显得很不紧凑。”2007年,中国教育技术协会信息技术教育专业委员会在天津举办的优质课评选活动中,李艺教授再次提出：“现在我们的新课程,     

基于整体知识观的网络工程系列课程的教改研究

网络工程专业中部分专业主干课程存在很强的延续性,知识点相互渗透。本文在分析这些课程的教学现状及存在问题的基础上,以整体知识观为指导,提出了统整系列课程内容的教学改革思路,对组网技术、网络安全和网管技术三门课程的教学进行了实践探索,包括教学和实验内容的整合和优化,教学方法、实验教学和考核方式上的有益尝试。     

电子商务三大矛盾——我国电子商务发展的瓶颈刍议

我国电子商务的发展非常迅速,但同时也显露出了一些问题,对这些问题的清醒认识和妥善解决是电子商务健康发展的必要前提。本文提出了目前我国电子商务发展过程中表现出的三个矛盾并加以简单的分析。     

水生态文明建设是解决石羊河流域生态问题的必要途径

<正>水土资源的过度开发导致石羊河流域的生态问题石羊河是河西走廊三大内陆河之一,由此形成的绿洲,是防止北部巴丹吉林和腾格里两大沙漠汇合,拱卫河西走廊东部的重要生态区。流域内年均降水量不到200 mm,而蒸发量高达2 600 mm,蒸发量远大于降水量,干旱指数最高达52。近20年,     

试论马克思实践观的飞跃

分析了马克思在《1844年经济学-哲学手稿》、《神圣家族》和《关于费尔巴哈的提纲》中关于实践的认识。认为《1844年经济学-哲学手稿》为新的实践观的形成指明了道路;《神圣家族》通过对青年黑格尔派的自我意识学说和唯心史观的批判,为新的实践观的形成扫清了道路;《关于费尔巴哈的提纲》则实现了实践观的飞跃,建立了实践唯物主义学说。