管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

海底埋地原油管道泄漏扩散数值模拟

现有文献对原油在海水中的泄漏扩散规律研究相对较少。为此,采用计算流体力学方法,建立VOF模型和多孔介质模型,研究了海水流速和油品泄漏速度对海底埋地原油管道泄漏扩散的影响。计算结果表明:随着海水流速增加,原油扩散至海面的横向扩散距离增加,扩散时间延长,海水流速大于1. 5 m/s时对原油在海水中的扩散影响显著,海水流速为0. 35 m/s时原油到达海面的横向扩散距离为12. 688 m;随泄漏速度增大,原油扩散至海面的时间缩短,与泄漏速度为2 m/s时相比,泄漏速度为8 m/s所用时间缩短约;原油在海泥中的扩散范围随着泄漏速度增加而增大,同一泄漏速度下随着泄漏时间延长,原油在海泥横向和纵向的扩散距离在增长到最大值后趋于稳定,原油在海泥中所受的横向阻力小于纵向阻力。研究结果可为准确预测海底埋地原油管道泄漏范围及制定应急抢险方案提供理论支撑。     

天然气管道施工中常见问题及规避措施

近年来,能源行业得到新的发展与突破,天然气管道工程成为民生建设的重要内容之一。天然气管道工程为天然气运输工作提供便利,因天然气属于易燃、易爆气体,属于高危物质,运输过程容易出现爆炸、火灾等危险事故,造成较大的经济损失以及人员伤亡。为此,本文将针对天然气管道施工中常见问题进行分析与探讨,结合相关技术,制定出相应的规避措施与办法。     

物联网变送器及AI调度系统在输油管网中的应用

针对原油管道运输过程中,长期依赖人工观察油罐液位、开启输油泵的缺陷,阐述了一种基于物联网技术的变送器及人工智能(AI)调动系统在输油管网的应用方法。该物联网变送器具有内置身份识别系统及数据采集、控制、存储功能。AI调动系统根据管网压力、储油罐液位、油泵状态数据,采用分级、分时控制的方式,智能开启油泵,以保证输油管网的压力稳定及储油罐的液位控制,兼具超限报警等功能。该方法减少了人工成本、降低了储油罐溢罐风险,有效避免了由于压力超限造成的输油管线爆管,实际应用良好。     

复杂地形下PCCP管道安装技术

在最近几年的发展过程中,中国水利工程建设项目规模正在不断扩大,在项目的实施过程当中,对各种管材质量有着严格的要求。尤其在一些比较复杂的地形条件下,通过PCCP管道的应用,所起到的工程效果非常明显。基于此,文章重点针对复杂地形条件下PCCP管道安装技术展开的分析和研究,同时提出了一系列管道安装技术要点,提高管道整体安装工作的质量有着重要的意义。