基于视觉伺服的自主微装配方法

研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden 图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制。通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性。     

团分划问题的固定参数算法研究

图论中的团分划问题属于NP-完全问题,难以在多项式时间内解决。为此,对团分划问题的固定参数算法进行研究,提出一个针对K4-free图的新归约法则,结合深度限制搜索树技术对K4-free图中的团分划固定参数可解类算法做出改进。实验结果表明,与原算法相比,在稀疏图的情况下改进算法效率提高了30%。     

一种基于虚拟IP的PLCSN组网路由算法

针对传统基于逻辑拓扑的低压电力载波网络不可靠不稳定的问题,提出了一种基于虚拟IP的组网路由算法。该算法按深度优先遍历策略搜索全网,结合可变功率方法探测未知节点,根据节点间的信号衰减得出基于物理拓扑的网络平等簇结构,采用反映拓扑结构的虚拟IP进行网络编址,从而实现节点定位及高效路由。     

基于巴克豪森效应的钢板内部缺陷检测方法

阐述了巴克豪森信号用于缺陷检测的原理.根据趋肤效应,提出通过改变交变磁场的频率来调节磁场的穿透深度,实现对铁磁性材料逐层扫描,来完成铁磁材料内部较深缺陷的检测.同时提出用小波多分辨率分析方法进行信号处理.对 A3 钢板的系列实验结果表明:该方法可实现对钢板内空气隙缺陷的检测和定位;用小波多分辨率分析方法处理信号的效果要...     

基于GPU的球面深度图实时绘制

提出了一种GPU加速的实时基于图像的绘制算法.该算法利用极坐标系生成对物体全方位均匀采样的球面深度图像;然后根据推导的两个预变换公式将单幅球面深度图像预变换到物体包围球的一个与视点相关的切平面上,以生成中间图像;再利用纹理映射生成最终目标图像.利用现代图形硬件的可编程性和并行性,将预变换移植到Vertex Shader来加快绘制速度;利用硬件的光栅化功能来完成图像的插值,以得到连续无洞的结果图像.此外,还在Pixel Shader上进行逐像素的光照以及环境映射的计算,生成高质量的光照效果.最终,文章解决了算法的视点受限问题,并设计了一种动态LOD(Level of Details)算法,实现了一个实时漫游系统,保持了物体间正确的遮挡关系.     

基于数据挖掘的入侵防御系统研究

针对传统异构安全设备的广泛应用而产生的海量不可靠安全事件和难以有效管理的现状,提出了一种基于数据挖掘的深度入侵防御系统模型。其中,以统一网络安全管理平台为核心,采用在线检测和离线数据挖掘相结合的方式分析网络和主机数据。     

B/网站"网"住求知的心——《营养午餐》教学设计深度点评

数学是思维的体操,问题是数学的心脏,而有效问题情境的创设以及探究学习都离不开信息技术工具的支持。《营养午餐》这节课中教师充分利用信息技术为学生提供了一个良好的探究式学习环境——《营养午餐》主题式学习网站,为学生提供了探究性学习、协作学习的工具。     

青光眼医疗智能诊断系统的设计与实施

论述产生式知识表示、语义树知识表示在基于三大类青光眼诊断专家系统中的应用,并将关系数据库技术引入专家系统,对检查问诊数据进行存储.针对青光眼诊断过程层次性和复杂性的特点,综合采用深度优先语义遍历,正向启发式推理策略,实现了行之有效的推理机制,获得了较好的推理效果.     

基于80C186处理器的多功能实验板的研制

针对近年来飞机含80C186处理器电路板修理现状,为掌握该系列板件的修理能力,迫切需要开展其软件测试技术研究.从封装、类型以及时序分析角度,在对80C186处理器进行系统阐述基础上,设计并研制一块基于80C186处理器的多功能(包括串口通信、并口检测以及定时计数功能)实验板,给出该板的硬件电路图与软件流程框图,并基于汇编语言在QTH-2008PCI开发环境下进行功能调试,实验结果表明其有效性.所做的含80C186处理器的正向设计与软件编程研究工作对于逆向修理含80C186处理器飞机电路板板件有很大帮助.