《复活》

一群没什么经验却眼光独到的新手们为法国动画电影Renaissance（《复活》）重新注入生机。完全运动捕捉方式拍摄的这部电影很好地预示着电影制作的未来。[编者按]     

古亚东：摄影容易得连小孩子都会

来到古亚东位于府南河畔的办公室时．他正在与友人品茶聊天。尽管此前素未谋面．但我还是一眼就将他认了出来．军绿色的T恤与长裤、登山鞋以及手腕上的黑色运动手表。我以为．这是一个扎根西藏10年的摄影师应有的装束。[编者按]     

浅谈变频器发展和应用的几个趋势

随着变频控制理论和制造工艺的进一步发展，变频器的应用和发展将会朝着以下方向发展：（1）短阵变频器的出现的推广；（2）网络化配置的变频器将成为主流；（3）同步电动机的变频应用将得到更为迅猛的发展。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

枪械振动测试用光电六维位移传感器的设计

枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型.     

与时俱进 真抓实干 大力加强社区消防工作建设

四平市位于松辽平原腹地，总面积1．4万平方公里，总人口322万，是全国著名的商品粮基地。近年来，随着社会主义市场经济体制的逐步建立和完善，城市居民家庭、 “三小”单位（小工厂、小商店、小作坊）等发生的火灾占火灾总数的80%以上。针对以上情况，四平市委、市政府大力加强了社区消防建设，构筑了防范、控制火灾的一道坚固防线。今年以来，全市社区火灾起数和财产损失数与去年同期相比分别下降了24%和28%。我们的主要做法是： 一、审时度势，精心谋划，把强化社区消防建设工作作为战略任务摆上重要日程。 从去年开始，四平市在…     

摄像技术在水利科研中应用的初步探讨

水流运动是一种非常复杂的自然现象,至今人们还没能很好地认识其规律。因此,在设计水利工程时,通常根据理论公式初步设计后,还要经过实际的验证再付诸实施。此外,在水流运动中,水流内部的运动机理,尤其是多相流运动基本理论的研究,需要进行大量的实验。然而水流运动现象是多种因素综合作用的结果,这些因素互相影响,互相制约。针对水流现象的复杂性及其运动特点,人们总希望连续记录运动的过程,用以分析反映这些运动的要素。近几年,摄像技术已成为水利科研中的一项新的研究测试手段。摄像技术就是通过摄像机、录像机把试验景物记录在磁带上,通过编辑处理后,用电视再现试验景物的技术。摄像技术具有形象、真实、直观的特点,运用该技术可以定性地客观分析水流现象,并能通过计算机图像处理定量