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挤压筒是在挤压过程中容纳锭坯的容器,因它承受高压、高温的作用而选用耐热工具钢制造(每只造价6万元以上),其使用寿命直接影响挤压生产的成本。现以我厂Φ160挤压筒在1500t挤压机上使用的情况,对其出现的故障、缺陷和相应的改进措施作一分析和探讨。 相似文献
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该文通过在一定条件下对空间拦截运动学模型的线性化处理,提出了一种脉冲式末端导引规律,它既满足脱靶量指标,又使轨控发动机的燃料最省。且易于工程实现。仿真结果表明该导引规律性能良好。 相似文献
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UPC模型是"钻头与正交各向异性地层相互作用模型"的代名词,是1988年提出来的。利用UPC模型,可以确定钻头在各向导性地层中的实际钻进方向,可以推论典型地层及钻头的各向异性钻井特性;将它与底部钻具组合力学分析程序配合使用,便可进行井眼轨迹预测和控制计算。本文公布了关于UPC模型的推证材料,给出了它的矢量表达式,并阐明了它的物理意义,以便正确理解和应用该模型。钻头与横观各向同性地层相互作用模型,作为UPC模型的一个特例,在实际计算中较常用,本文对有关问题进行了讨论,以利于正确认识这类模型。 相似文献
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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献