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102.
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为研究机器人辅助肝脏穿刺手术中的进针策略以确保手术安全,基于实验数据建立了猪肝的进针力模型.方法如下:在2个新鲜离体猪肝3个不同区域内共采集了18条进针力曲线数据,根据针尖位置及进针力特征将力曲线划分为“被膜刺破前”、“进入肝脏前”和“进入肝脏后”3个阶段,然后采用已有的力模型分别进行每一阶段的进针力建模,通过对比各阶段的建模效果,确定最优的各阶段进针力模型,最后组合成完整的进针力模型.最终的进针力模型比较表明,相同个体不同区域的力模型差异较小,可以用一个力模型来表示该个体进针力特征,不同个体的进针力特征能否用一个力模型表示还需进一步验证.猪肝进针力模型的建立,可为实现机器人辅助人体肝脏穿刺手术中的进针控制和手术安全提供重要依据. 相似文献
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介绍了地下停车场种植屋面系统的施工方案和各分项工程施工工艺,推荐使用的SBS改性沥青耐根穿刺防水卷材,为德国LANXESS机构认可并经北京园林科学研究所检测合格,在工程应用实践中,效果良好. 相似文献
108.
109.
介绍了电缆绝缘穿刺夹的组成部分、适用范围及特性,并对它的几个特殊问题进行了分析,对分线箱、预分支电缆及绝缘穿刺夹在材料成本、占用建筑空间、防护性能等方面进行了综合比较,以证明该连接器的先进性和经济适用性. 相似文献
110.
预制分支电缆是我国近年引进和开发的一项生产技术,适用于高层建筑动力与照明供电系统,它改写了长期在施工现场制作电缆接头的历史,同时又是低压配电系统使用电缆的一大突破。 相似文献