电动助力转向系统性能仿真研究

针对电动助力转向研究通常忽略控制策略对转向系统的影响,整车与转向系统之间是相互联系的问题,采用模糊PID控制和Carsim-Simulink联合仿真方法,在建立电动助力转向系统模型的基础上,根据不同工况下不同控制模式的需求,提出了多模式控制策略,应用模糊PID控制设计了电机电流控制器模型,并建立Carsim-Simulink联合仿真模型。仿真结果表明,建立的仿真模型是有效的,且所设计的控制策略能满足系统要求。     

瘸腿的履带

正战伤自救第一课:履带的连接和短接刚当坦克兵时,笔者被分到坦克训练队。专业技术课的第一节就是如何连履带。当时的驾驶排长给我们讲:在战斗中坦克履带经常被敌人的炮弹和反坦克地雷炸坏。原则上7千克的TNT就可以炸断一块履带板。一个反坦克地雷,可以炸毁一侧的履带及一到两个负重轮。在和平时期训练中,履带板也经常开裂损坏,需要更换。熟练迅速地更换负重轮、连接履带,是坦克乘员在战场上战伤自救自保的首要必备技术。因此,还是让我们先看看履带的组成。履带由履带板、履带销组成。     

文本立场检测综述

文本立场检测是文本意见挖掘领域的基础性研究,旨在分析文本中对特定目标所表现的立场倾向.随着互联网的飞速发展,用户对于公共事件、消费产品等的讨论文本呈指数级增长,文本立场检测研究对产品营销、舆情决策等具有重要意义.从目标类型、文本粒度以及研究方法3个角度对文本立场检测研究工作展开综述.首先,从目标类型角度,围绕单目标、多目标以及跨目标立场检测3个方面梳理了文本立场检测的不同研究任务;从文本粒度角度,对比了句子级、篇章级以及辩论文本立场检测的不同研究场景和方法;从研究方法角度,介绍了基于传统机器学习、主题模型、深度学习以及“2阶段”的方法,并指出各种方法的可取与不足之处.接着,对文本立场检测评测任务以及公开数据资源进行了归纳.最后,立足当前研究形势,总结了文本立场检测研究的应用领域,展望了未来发展趋势以及面临的挑战.     

坚持中国特色社会主义理论体系就是真正坚持马克思主义

中国特色社会主义理论体系是被实践证明了的与马列主义、毛泽东思想一脉相承又符合当代中国的基国情的科学的理论体系.本文将从中国特色的社会主义理论体系的基本立场、观点、方法以及理论品质出发,论述在当代中国,坚持中国特色社会主义理论体系,就是真正的坚持马克思主义.     

2011年上半年中国汽车质量网投诉分析

2011年1月至6月,中国汽车质量网陆续收到各种汽车投诉案例2882宗,投诉来自全国各省、直辖市和自治区。车型囊括国外品牌、合资品牌和自主品牌。投诉对象包括汽车质量、经销商服务质量、厂商服务质量以及综合性投诉。投诉故障涉及发动机、变速器、离合器、转向系统、制动系统、前后桥及悬挂系统、车胎、车身附件及电器等汽车8大系统部件。     

《2012》的创作动机与解读立场

影片《2012》该影片的创作动机是关于人与自然关系的思考,目的在于提醒人们重新审视人与自然的关系,调整自己不合理的行为。本文通过对艺术世界和现实世界的关系的分析,通过对艺术家创作动机的思考,论证解读艺术文本的合理态度与立场,目的在于引导人们正确理解《2012》的艺术价值与社会心理功能,以积极的、有建设性的态度和立场欣赏接受这部影片。     

IR推出40V至200V车用MOSFET系列

国际整流器公司（IR）近13推出车用MOSFET系列,可为一系列应用提供基准导通电阻,包括电动助力转向系统、集成式起动发电机泵和电机控制,以及内燃机和？昆合动力汽车平台上的其它重载应用。     

基于卡尔曼滤波的电动助力转向电机控制

通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误差估计,抑制路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,提高系统的稳定性能和抗干扰性能,采用Matlab/Simulink搭建了控制系统的仿真模型,并搭建了硬件控制电路在EPS试验台架上实验,仿真和实验表明,该方法改进了传统的PID控制模式,改善了控制系统的瞬态响应和随动性,使系统具有更好的转向灵活性和操纵稳定性。     

技术决定论的立场与看法

"技术决定论"作为社会技术哲学中不太严谨的一个概念,技术决定论虽然有多种形式,但中心思想只有一个,那就是社会要与技术变迁相适应。而技术决定论带给社会的也有一些消极的影响。针对这种技术决定论的双方面问题,不仅要从实践上采取相应的、有效的对策和措施,而且要从理论上自觉地、系统地批判科学技术决定论,从而维护历史唯物主义的本真精神。     

基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究

本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。