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针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性. 相似文献
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本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏等优点。 相似文献
94.
探讨高端电动助力转向(EPS)系统用永磁无刷交流电机伺服系统的若干问题,包括电机与传感器的选型和设计、可靠性和容错性设计等,也介绍了一种采用可变减速比系统(VGRS)的新型EPS产品概况。 相似文献
95.
96.
《军民两用技术与产品》2006,(3):31
苏格兰测量仪器公司新近开发出一套高精度定位和跟踪的Fanbeam激光监测装置。该装置由激光扫描头、自动转向机构和内置式扫描软件控制单元组成,可对船舶、静态和半静态抛锚物体进行准确定位和跟踪。 相似文献
97.
W.CA 《军民两用技术与产品》2006,(10):9
重庆卡福汽车制动转向系统有限公司自主研发的汽车转向拉杆接头总成项目,获得国家知识产权局授权颁发的实用新型专利证书。 相似文献
98.
99.
《不锈(市场与信息)》2005,(11):13-14
ISSF市场发展委员会主席和阿赛洛高级行政副总裁Jean—Yves Gilet称不锈钢使用将由奥氏体转向铁素体,主要原因则是镍价和钼价高涨。 相似文献
100.