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刘青 《传动技术(上海)》2006,20(4):23-30
本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统.这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器.因而它不需要一个复杂的马达驱动系统,该系统在作反向转动时要耗费大量的电能.为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型.一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应.为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法.分析了加于系列不同正弦输入和结果性能.结果表明用ESP-TT系统所达到的性能和常规的ESP系统通过的频率范围相似.整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同.该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性. 相似文献
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刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。 相似文献
945.
履带式推土机的转向离合器是其转向机构的主要组成部件之一,其手工设计、绘图是一个复杂的过程。以国内外履带式推土机多采用的多片湿式摩擦离合器为例,以功能强大的三维设计软件MDT为平台,对转向离合器进行了参数化设计。介绍了主要零件的三维参数模型的构建,并利用MDT的表驱动功能对其进行参数化绘图,建立零件库,最终实现三维装配。该技术的应用,使转向离合器的设计规范化、参数化,可以大大减少设计人员的工作量,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。可供其它机械产品的参数化设计参考。 相似文献
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全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动近期宣布推出一款低噪声、低维护、高稳定性的无刷APS高级动力转向系统,该系统由一个带有减速器的永磁交流电机和一个带有I/O接口的交流驱动器构成,其CANOPEN接口可实现无缝整合及信息交换,适用于包括一类、二类及三类叉车在内的广泛车辆应用。 相似文献
947.
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铰接转向机械液压传动的动载分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据运动学和动力学原理,对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究,并在实例计算的基础上得到结论为达到等速转向,消除动载,必须按照一定的规律去改变油缸在转向过程中的供油量。 相似文献
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