页岩气旋转式井壁取心器转向机构设计与优化

转向机构作为页岩气旋转式井壁取心器的连接转向装置,其性能决定了取心器的过弯通过能力.鉴于此,设计了一种新型转向机构.该机构中心由一个胡克铰链连接,四周设置4组由移动副和弹簧连接的球面副;利用拆杆法建立了转向机构各零件的静力学平衡方程,确定了转向机构的工作空间,建立了取心器过弯能力与水平井曲率半径的函数关系;以通过能力最...     

叉车铸钢转向桥体有限元仿真设计

采用CAD软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS,经过造型、接口转换等过程,建立了实用的叉车转向桥体模型,经过多方案有限元计算分析,并使用已在相关企业广泛使用的CPFEM系统验证,仿真设计出一种满足强度、刚度要求的叉车铸钢转向桥体,为设计开发提供了重要依据.     

景观研究的文化转向与景观人类学

"景观"起源于地表形态研究,并作为地理学基本研究视野,经历了"区域特性""人地关系""文化史"等研究主旨的转换,自20世纪70年代开始出现"文化转向".存在主义视角下的景观的文化认知,需要以理解性方法解析其地方情感和意义维度,以获取"知觉知识"作为新的研究范式.而几乎同时,文化人类学研究领域的"空间转向"呼应了景观研究...     

有辅助泵的转向液压系统在装载机上的应用

目前,国产装载机的工作与转向系统主要采用两套独立的液压系统(部分机型采用合流形式,即转向与工作通过优先阀耦合),系统由两个定量泵供油。两定量泵都从变速箱取力,     

汽车起重机转向助力机构故障的排除

我公司有一台浦沅QY50H型汽车起重机出现了方向机转向沉的故障,判断其转向助力液压系统出现了故障。更换齿轮泵,方向机一侧方向的转向性能有所改善,但另外一侧转向未见好转。     

电传动轮式装甲车的动力性能和转向性能仿真分析

为了评估电传动轮式车辆的性能,采用多个软件联合仿真方法,构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型.通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验,对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析,结果表明,该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求,下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证.     

瘸腿的履带

正战伤自救第一课:履带的连接和短接刚当坦克兵时,笔者被分到坦克训练队。专业技术课的第一节就是如何连履带。当时的驾驶排长给我们讲:在战斗中坦克履带经常被敌人的炮弹和反坦克地雷炸坏。原则上7千克的TNT就可以炸断一块履带板。一个反坦克地雷,可以炸毁一侧的履带及一到两个负重轮。在和平时期训练中,履带板也经常开裂损坏,需要更换。熟练迅速地更换负重轮、连接履带,是坦克乘员在战场上战伤自救自保的首要必备技术。因此,还是让我们先看看履带的组成。履带由履带板、履带销组成。     

零差速电传履带车辆整车行驶控制策略研究

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案，对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究，提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性，对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制，提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制（小半径转向）和电流矢量控制（大半径转向）双模控制的系统控制方法；并对具体的控制途径进行了描述。最后，基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型，对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真，仿真结果袁明，该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动...     

基于滑膜控制的汽车电子助力转向系统性能研究

考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,本文提出了一种新型滑膜控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过试验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑膜控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明本文的电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑膜控制算法和新型滑膜控制算法三种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,试验表明新型滑膜控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑膜控制方法分别提升71.7%和45.8%。