中国电子科技集团公司第54研究所卫星通信畅通无阻

中国电子科技集团公司第54研究所创建于1952年,现已发展成为具有通信、测控、信息处理、信息对抗、卫星导航定位等专业、规模最大的综合性骨干研究所之一。卫星通信与广播电视专业创建于上世纪70年代,是54所创建最早的事业部门之一,也是国内最具权威、规模最大的卫星通信系统设计、研发和生产集成单位。     

GPS接收器架构与设计挑战

GPS无疑为当今电子产业亮点之一,其主力产品便携式导航产品(Portable Navigation Device,PND)近年来交出极亮丽的销售佳绩。根据“资策会MIC“日前发表的最新预测报告指出,2007年全球PND市场的规模突破2600万台,较2006年成长43%,其中标准型PND市场规模将达2320万台。     

多传感器融合在无人机室内三维定位中的应用

基于超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术,可以解决无人机的室内定位问题,但定位精度还不够高。针对上述情况,提出了基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering,UKF）的UWB定位技术和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）,以及光流传感器相融合的内外环室内定位方法,以基于IMU测得的姿态控制为内环,UWB、光流测得的位置控制为外环,利用UWB在视距情况下得到的精确位置信息来修正IMU的累积误差,同时在非视距情况下,用IMU的短时精确位置信息对UWB的定位误差进行补偿,提高定位精度。最后设计了实物仿真平台。实验结果表明,上述室内定位方法实际定位精度小于10 cm,导航误差为0.7%,且能快速地进入稳定状态,满足无人机室内定位的需求,同时极大地改善了原有设备的定位精度。     

基于MCU+CPLD结构的行波测距装置设计

本文详细介绍了基于MCU＋CPLD结构的故障行波测距装置的原理、结构及其特点。针对以往装置存在的测距精度较低和循环存储器死区问题，采用了MCU＋CPLD的系统结构，用集成度较高的CPLD器件重新设计了高速采集控制器和时标标定模块，消除了循环存储器死区问题，也提高了测距精度。仿真结果也验证了设计的正确性。     

基于改进HOG特征值的车标检测与识别方法

车标自动识别是智能交通系统中机动车辆信息采集的关键内容。根据车标具有丰富边缘信息的特征,文章应用HOG(梯度方向直方图)的特征值,采用SVM(支持向量机)的分类工具实现了车标的快速检测与识别。并提出一种改进的HOG特征值,在车标检测识别准确率上取得了显著的效果。大量实验数据以及在智能交通系统中的应用表明,该方法具有较强的鲁棒性和实用价值。     

华中科技大学增材制造的技术和成果

<正>对于3D打印技术,国外已经在日常生活、建筑、文化创意、医疗器械、模具个性化定制等领域有了较为成熟的应用,而我国则在航空航天方面探索得更为深入,现在已经可以制造飞机、飞船、卫星等航天仪器上比较难成形的零件。     

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究

通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS（全球卫星导航系统）信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段：第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,...     

察哈素煤矿智能化建设实践

以国电建投内蒙古能源有限公司察哈素煤矿智能化建设为背景,阐述了煤矿智能化建设的重要内涵：通过完善各类设备设施,建设采、掘、机、运、通、洗、选等生产环节智能化系统,并构建智能生产综合管控平台,将各个环节接入,形成一个总体智能化体系,对煤矿进行整体感知和综合管控。从智能生产综合管控平台、主运输巷道智能巡检机器人、选煤行业分散控制系统、液压支架智能控制、刮板输送机智能控制、设备集中远程控制、精准定位、煤岩界面识别、围岩自适应支护、自主纠偏等方面分析了煤矿智能化建设关键技术。通过煤矿智能化建设,察哈素煤矿在生产智能化水平和企业安全管理水平方面得到了大幅进步。     

现代机械制造工艺与精密加工技术思考研究

制造工艺对我国社会进步与发展起到了积极推动作用,为此要重视提升制造工艺及精密加工技术,以此促进现代机械加工制造行业发展。为此,有必要分析机械设计制造工艺与精密加工技术的特点,探究二者之间存在的关系,分析未来我国精密加工技术的发展方向,从而推动现代机械制造工艺与精密加工技术更好地发展。     

硫磺包装线推袋器链条连接部位改进初探

通过对链条连接部位相关部件安装改进、降低包装线推袋器链条断裂故障频次。