一种新的三维纯角度无偏定位跟踪算法

三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。     

一种制作大芯径光纤的新工艺

与传统的大芯径光纤不同,纯石英芯掺氟玻璃包层光纤是一种新结构的大芯径光纤,主要用于光能传输和传感.在国外这种光纤是采用POD(等离子体外相沉积)技术生产的,由于目前国内没有这种设备,本文采用管棒套装技术,即PCVD(等离子体化学气相沉积)工艺制作掺氟石英管,MCVD(改进的化学气相沉积)工艺在高温条件下把石英芯棒和掺氟...     

粉砂地质钻孔灌注桩塌孔埋笼处理方案

简单归纳了粉砂地质条件下钻孔灌注桩的塌孔埋笼事故,通过对钢筋笼实施防锈保护、孔内回填粘土、静置后再次钻孔、扫孔并更换钢筋笼的处理方案,成功解决了粉砂地质钻孔灌注桩塌孔埋笼问题,具有节约材料、节省工期、成桩质量有保障等优点。     

应用喷涂纯聚脲技术实现水工混凝土防护

研究喷涂纯聚脲(以下简称纯聚脲)技术对水工混凝土的防护在确保水利设施长期安全运行上具有重大意义.首先阐述了水工混凝土服役过程中的病害机理,深入分析了纯聚脲技术应用水工混凝土防护的技术优势,详细探讨了纯聚脲技术施工工艺要领.研究表明:①自然环境中冻融循环、干湿交替、化学腐蚀、脉动压力及高速含泥砂水流的冲蚀磨损等环境因子和...     

椭圆形钢管混凝土构件性能的研究Ⅱ:纯弯和压弯构件

本文首先基于"统一理论"的思想,根据极限平衡理论,推导出了椭圆形钢管混凝土绕长轴、短轴的极限抗弯承载力公式,通过有限元模拟,验证了理论推导公式的正确性;然后,在已有的圆钢管混凝土抗弯承载力计算公式的基础上加以修正,得出适合于椭圆形钢管混凝土抗弯承载力实用简化计算公式。在"统一理论"思想的指导下,通过有限元软件对一系列不同截面形状椭圆形钢管混凝土构件在不同偏心距偏心荷载作用下的工作机理进行了模拟和深入的研究,并在参数分析的基础上提出了椭圆形钢管混凝土压弯构件承载力的实用简化计算公式。     

纯低温余热发电强制闪蒸技术分析

蒸汽／热水闪蒸复合发电技术是一种能最大限度地利用中、低温余热的纯余热利用型发电技术。该技术主要以200℃～500℃的低温废气作为热源．通过余热锅炉生产出过热蒸汽和一定量的饱和水．将常规发电系统无法利用的部分低品位低温热能．     

解读国际能源署电动汽车技术路线图

国际能源署2011年6月发布的更新版的面向2050年《电动汽车技术路线图》,该技术路线图具有三大特点:一是政府与企业确立的电动汽车发展目标存在巨大落差;二是提出了实现发展目标的三个关键假定;三是强调政府应尽快建立综合性的政策框架。对我国主要有三点启示:一是应坚持以节能减排为中心统筹考虑我国新能源汽车发展的近中远期阶段目标和技术路线;二是应高度重视新能源汽车发展中的技术与市场风险控制;三是应尽快构建全面清晰的国家新能源汽车产业政策框架。     

吹扫-捕集/气质联用法测定水中硫醚类致嗅物

利用吹扫-捕集法对水中的3种硫醚类致嗅物进行富集,经气相色谱分离后以质谱的选择离子扫描方式进行测定.该方法线性相关系数为0.9991-0.9999,相对标准偏差均小于3%,加标回收率为94.0%-96.4%.最低检出质量浓度为0.08-0.4μg/L.对实际水样的测定结果表明,该方法操作简单,具有良好的精密度和准确性,可用于水与废水中硫醚类致嗅物的快速测定.     

突发性水源污染致异味水样的快速检侧方法

利用吹扫捕集/气质联用法对突发性水源污染致异味的水样进行快速定性和定量测定.采用VOC分析专用柱DB-VRX进行分离分析,该方法具有操作简单、分析速度快、分离效果好、灵敏度和精密度高、不使用有机溶剂等优点.     

冷弯薄壁型钢受弯构件整体弯曲变形直接计算方法研究

对于冷弯薄壁型钢构件来说,目前的国外设计规范大多采用有效截面法来考虑局部屈曲对构件变形的影响.由于冷弯薄壁型钢构件的板件宽厚比较大,在正常使用阶段除了发生局部屈曲之外还可能发生畸变屈曲,从而影响构件的变形性能.通过探索一种无需求解构件的有效截面特性,利用全截面直接求解受弯构件整体弯曲变形的计算方法(简称“直接变形法”)...