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针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者2个观测站测量误差不一致时优势更明显。 相似文献
102.
本文利用GPRS传输系统实现了纯电动汽车数据采集传输系统的设计应用,利用了GPRS数据传输的实时性、高可靠性和高性价比的特点.该设计适用于交通、电力、能源、环境、金融等领域. 相似文献
103.
微机保护是变电所实现综合自动化的基础。在对微机保护系统的基本组成和特点介绍之后,具体分析了它在供配电实训仿真系统的应用和功能。 相似文献
104.
本文分析了纯电动汽车各热源部件的散热要求及工作特点,介绍了几种目前纯电动汽车上采用的冷却系统设计方案,并提出了冷却系统的设计目标评价标准和设计准则。 相似文献
105.
106.
在纯方位跟踪中,针对随机观测噪声对粒子权值准确性的影响,提出了一种基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法,在每个粒子权值更新过程中,采用多次观测值计算粒子似然函数并对其变权平均,替代由单一观测值更新粒子权值的方法,减小随机观测噪声对权值的影响。最后,通过实验仿真表明:新算法在纯方位跟踪中滤波精度优于传统粒子滤波算法。 相似文献
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109.
美国德克萨斯(TI)仪器公司近日推出了最新数字功放电路TAS5111和TAS5112。它采用所谓“纯数字路径”(PurePath Digital)技术,使得DVD输出的数字信号一直保持到功放扬声器前的末级放大。据称,这是目前市场上效率最高的功放电路,可以用于DVD和AV功放、小型/微型的组合音响、数字电视和合并式家庭影院系统以及汽车音响等。这类数字功放除了放大效率较高外,在动态范围、高保真度和高集成度方面都是目前之最。TAS5112是双声道立体声数字功放,在负载为6Ω时,输出功率为50W,可以取代两个单声道放大器,它不但简化了电路设计、减小了线路板… 相似文献
110.