一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速...     

纯三氧化钼样品在不同型号马尔文仪器中干法等效测试试验

在相同条件参数设置下,针对纯三氧化钼样品使用两台不同型号的马尔文激光粒度仪在不同模式下进行测试结果比对,分析调整试验参数。探究了两台仪器针对同一样品检测结果最为接近的条件试验,进行了等效测试的方法开发,得出系统检测结果与影响因子之间的关系。     

纯电动乘用车减速器效率试验及综合效率分析

减速器作为纯电动车动力系统重要部件之一,其效率高低对整车经济性优劣至关重要.文中首先介绍了纯电动乘用车常用的单挡减速器及其效率台架试验方法,然后指出了现有标准的不足之处,即测试点太少和用平均值作为综合效率不合理,并给出了某乘用车减速器的效率试验条件和结果,最后利用AMESim软件搭建了整车仿真模型,计算了CLTC-P和3种油温下的综合效率.结果验证了汽车工况下计算综合效率的合理性,并显示了综合效率随着油温的升高而升高.     

基于分层控制的电动汽车复合制动方法

为了提高纯电动汽车制动时的稳定性及安全性并兼顾再生制动的效能,提出了分层架构的复合制动系统设计,建立制动驾驶意图识别模型,使电动汽车制动时,判断制动需求强度并进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略。仿真实验结果表明：该复合控制系统在典型城市道路工况运行时满足驾驶制动需求,与无控制策略制动效果相比,制动效能及能量回收有明显的提高。     

型钢混凝土构件复合受扭性能试验及强度计算

为研究双轴对称型钢混凝土构件的复合受扭性能,以配钢形式、箍筋间距、混凝土强度、轴压比、扭弯比为变化参数,完成了10个型钢混凝土试件的单调加载试验。研究了压弯剪扭复合受力下构件的破坏形态、扭率-扭矩曲线,并以叠加原理为基础,探讨双轴对称型钢混凝土构件在扭矩作用下的开裂扭矩和极限扭矩计算。结果表明,试件均经历了开裂荷载前的弹性阶段、弹塑性阶段和峰值扭矩后的破坏阶段;10个试件最终呈扭型破坏;闭合角钢桁架混凝土构件受扭承载力明显优于实腹式十字形型钢混凝土构件;轴压比从0.1增加到0.2,试件受扭承载力平均增长11.5%;扭弯比从0.5增加到1.0,试件受扭承载力平均减小2.3%。根据改进的内力分配法和叠加原理提出的计算公式,其计算值与试验值吻合较好。     

西龙池电站库岸扭面边坡开挖施工测量控制

在西龙池电站环库公路以下库岸边坡的坡面分别由扭面、平面、圆锥面等组成,以平面为主的坡面坡比基本为1:0.75,部分为1:0.8、1:1.12,圆锥面坡比为1:2.0,扭面坡比以1:2.0过渡到1:0.75.在其开挖测量放样过程中,采用了立体几何方程推导公式并配合fx-4800计算器编程计算的测量方法,使整个电站扭面坡面部分开挖得到十分有效的控制,且面板混凝土施工成形精度完全达到设计要求,是一种值得推广应用的测量方法.     

铁矿山生产过程的时间管理模式

为构建矿山生产过程的数据分析和时间管控模式,围绕“穿孔、爆破、采装、运输、破碎、磨选、精矿输送、尾矿排放”主流程,运用多种创新方法、工具开展精益生产管理,以消除过程存在的瓶颈制约、设备故障多、停滞、换型、信息不畅通等问题。通过推进时间管控模式,采、选、输各生产工序效率提升明显。采矿系统作业时间占比达66.04%,同比提升了8.04%,其他非作业时间同步减少;磨选系统作业时间占比达90.86%,同比提升了0.69%;管道系统作业时间占比达97.2%,同比提升了0.4%。全面实施“以爆代破”工程,采矿设备效率、破碎区域台效提升明显,粗破碎的台时效率为2 485 t/h,同比提升了6.1%。     

基于Matlab参数辨识的纯迟延系统预估控制在火电厂的应用

在探讨Smith预传器的控制原理的基础上,针对制约其工程应用的参数估计问题阐述了一种用Matlab软件计算的工程案例.在分析其应用前景的同时,提出将DCS控制系统、Matlab软件和Smith控制有机结合的思路.     

镁添加工艺对C70250合金镁含量的影响

采用立式半连铸方式生产C70250合金铸锭时,通过试验纯镁锭、铜镁中间合金、铜镁包芯线、铜镁中间合金加铜镁包芯线4种不同的镁元素添加工艺,得出铜镁中间合金加铜镁包芯线共同使用为最优的镁添加工艺.铸锭头尾镁含量偏差由最高的0.06％ ～ 0.08％降低至0.02％以下,可有效缩小铸锭头尾镁含量偏差,提高铸锭镁元素均匀性.     

地埋管换热器渗流传热特性的研究

通过建立地埋管管群分层渗流换热模型,模拟地下渗流流动方向为30°时不同分层下地埋管管群周围土壤的温度分布,通过模拟可知地下渗流的流速在一定的范围内有助于减弱地埋管管群周围土壤中的冷积聚,使地埋管管群周围土壤温度恢复快.同时引入单位井深换热量,将纯导热模型与分层渗流模型的单位井深换热量进行对比,得到分层渗流模型的换热效率...