激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

宽带线性调频信号产主技术研究

本文介绍了采用数字基带产生结合倍频链扩展带宽的方法设计与实现了大带宽线性调频信号产生系统。详细分析研究了实现系统的三项关键技术，给出并分析了相应环节的输出信号。对系统进行了预失真补偿处理，成功实现了ＶＨＦ／ＵＨＦ波段、带宽达３００ＭＨｚ线性调频信号的产生。经脉冲压缩处理，主瓣旁瓣比（ＰＳ１Ｒ）在－３７ｄＢ以下。     

一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。     

一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

一种快速、准确的玻璃料方计算方法

采用微软公司Microsoft Excel的规划求解功能,可以快速准确地进行玻璃料方的计算,从而大大提高工作效率.本文以平板玻璃料方为例,对玻璃料方的电子计算机计算原理作介绍,并对利用Excel电子表格的规划求解功能进行玻璃料方计算的过程进行介绍.     

线性浮阀在大型冷水机组中的应用

介绍新型节流装置——线性浮阀的结构、工作原理、特点及其在大型冷水机组中的应用以及实际使用中可能存在的问题，为在设计具有较高能效比的中大型冷水机组中，在节流机构选择应用上提供更大的选择空间。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

利用回归分析预测熟料强度指导水泥生产

利用Excel程序中的回归分析功能,采用多元线性回归方法,由熟料化学分析结果预测熟料28d抗压强度,指导水泥生产配比的调整.