可编程机械手的制作

工业机械手(如焊接机器人)多采用示教再现式的编程方法。把让它完成的动作,包括工作中的一些参数,由操作者先教它一遍,然后,机械手便可自动运行所输入的动作。下面介绍利用AT89S51和四个舵机制作的可编程机械手。控制电路如图1所示,其中LED数码管     

以“7”的名义——索尼发布4款单电及微单相机

2011年8月25日,索尼(中国)有限公司在北京国贸大酒店举行了主题为"影像新视界"的索尼秋季影像新品发布会。在会上,索尼正式发布了两款使用全新"半透镜"(Translucent Mirror Technology)技术的数码单电相机:SLTA77和SLT A65,以及两款数码微单相机NEX-7和NEX-5N。除NEX-5N外,其他三款产品均采用了破纪录的2430万像素APs-C图像传感器。     

Xtrinsic MPL3115A2压力传感器

飞思卡尔推出用于测量海拔的高精度压力传感器,旨在帮助用户进一步利用高级导航功能和新的基于位置的服务,如GPS辅助和e911。飞思卡尔XtrinsicMPL3115A2压力传感器基于微机电系统（MEMS）技术,补充了Xtrinsic产品组合中的加速计和磁力计,可以满足智能移动设备中对这类组件的日益增长的需求。     

感知模型的学习能力研究

感知行为建模是行为建模的重要组成部分,构建逼真可信的感知模型是行为模型逼真的基础.为更加逼真的模拟人的感知行为,提出了感知模型学习能力的概念,给出了感知模型的框架,对感知模型的感受器和处理器的学习能力进行了研究分析,讨论了实现感知模型学习能力的方法.研究并实现感知模型的学习性,使感知模型具备学习能力,对提高感知模型的逼真性具有重要意义,同时是行为建模学习能力实现,提高行为建模可信性的重要部分.     

基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制

对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.     

城市规划与扩展模型的仿真研究

研究优化城市规划问题,由于城市规划与扩展的影响因素复杂多样,使得构建模型时需要的控制因素特征的提取十分困难.为解决城市规划精度问题,采用细胞自动系统结合GIS和遥感系统,提出了不同时期的遥感数据使用的RBF神经网络挖掘城市扩展的内在规律作为细胞自动系统的转换规则,并利用规则反演和预测城市扩展信息,用1984、1991、1998和2001的遥感地图仿真了无锡2008的城市扩展,分析了影响城市扩展的因素,取得了较好的效果,仿真结果表明了RBF神经网络能够提取城市扩展内在规律并通过与细胞自动机的结合能一定程度上预测未来城市的扩展信息,提高规划精度,可为规划提供科学依据.     

尽显风骚,各大品牌旗舰手机面面观

当家强将——各品牌旗舰机型很火对于关注手机产品的玩家们来说,最近的焦点无疑就是在西班牙城市巴塞罗那举行的MWC2011展会了,毕竟作为手机行业里最具影响力的展会之一,MWC2011上各大手机厂商都会大力宣传自家的新     

找回摄像头 快速启动照相机

在Windows XP系统下,双击打开我的电脑,在硬盘图标下面有个摄像头的图标,双击打开它,就可以快速使用摄像头了。现在安装了Windows 7系统后怎么也找不到摄像头的图标了？莫非消失了不成？     

Foobar2000无法播放APE

我的电脑以前可以正常播放APE,自从重新安装系统并重新安装Foobar2000 1．1版之后便无法播放APE格式的音乐,而mp3格式音乐可以正常播放。请问这该如何解决？     

月黑风高!京东商城价格报警器

秉承物美价廉的购物原则,我喜欢在京东网淘购做促销的产品,不过,经常也为此而付出不少心血,主要就是不辞辛劳地追踪自己想要的一款产品最近是否在做促销活动。不过,后来在一位高人的指点下,找来一位智能小助手,减轻了本人的负担。