老兵新传

1．快速上锁腾讯QQ2009正式版SP2推出 作为国内即时通讯的老大,QQ每一次更新都会引起业内的高度关注,QQ2009推出不久,很快又推出了SPI．而如今,SP2版又发布了,最新版的QQ增加了不少新特性．包括：QQ锁定,快速上锁保护隐私：自拍头像,率性秀出真实自我;自动回复,清晰明了避免骚扰;一起玩游贱,好游戏共同分享;好友铃音,个性铃音与众不同。其中QQ锁定可以保护你的隐私,只有知道你密码才能解锁,这样就可以社绝有些别有用心的人趁你不在位置上,用你的QQ乱发消息,或者做别的坏事。“自拍头像”功能则允许用户可以用自己真实的一面,最快捷地展示给网友,点击“更换头像”,在打开的窗口中点击“自拍头像”,接下来就会启用你的摄像头,开始拍照,并设置为头像。此外,此次版本的自动回复功能增强了,而且QQ帮助也更易用,是您的在线贴心好助手,有兴趣的不妨一用,实际伸验—下。     

New delay-dependent criterion for the stability of recurrent neural networks with time-varying delay

This paper is concerned with the global asymptotic stability of a class of recurrent neural networks with interval time-varying delay. By constructing a suitable Lyapunov functional, a new criterion is established to ensure the global asymptotic stability of the concerned neural networks, which can be expressed in the form of linear matrix inequality and independent of the size of derivative of time varying delay. Two numerical examples show the effectiveness of the obtained results. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60534010, 60728307, 60774048, 60774093), the Program for Cheung Kong Scholars and Innovative Research Groups of China (Grant No. 60521003) and the National High-Tech Research & Development Program of China (Grant No. 2006AA04Z183), China Postdoctoral Sciencer Foundation (Grant No. 20080431150), and the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 200801451096)     

基于遗传算法的PID控制系统

遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3],在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了"稳定区域算法"求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间,并以此算法的计算结果限定进化算法的参数寻优区间,通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。     

一种分布式拒绝服务攻击的检测方法

该文提出和实现了一种基于网络异常流量特征的检测模型。通过将多条链路或多个流的流量信号作为一个整体进行研究,构建了网络异常流量监控的系统模型。该模型包括了数据采集、分析、异常判断和警告等功能,并综合了异常信息融合及警告信息关联性分析技术。通过实验证明,该套系统模型对短时间段内的突发流量能提供有效的检测和报警服务。     

改进自组织映射神经网络在指纹识别中的应用

改进自组织映射神经网络方法是将常规自组织映射神经网络方法结合确定性水平,对网络的输入矢量进行预处理。通过实验比较了这种改进的自组织映射神经网络识别方法与常规的自组织映射神经网络识别方法的识别效果,在识别性能上有了很大的提高。     

基于循环自相关的跳频信号盲检测算法

针对通信对抗中的跳频信号盲检测问题,提出了一种跳频信号盲检测算法.深入分析了带噪跳频信号和高斯白噪声在二阶循环平稳性上的差异,并考虑到截短效应对循环自相关函数估计的影响,提出利用观测信号的循环自相关函数估计的模值作为检验统计量,利用在接收端构造的高斯白噪声信号的循环自相关函数估计的模值的最大值作为检测阈值的跳频信号的盲检测算法.实验表明,该算法对于高斯白噪声环境中的跳频信号具有良好的检测性能,适于信噪比高于-3dB,非协作通信情况下的跳频信号检测.     

基于三轴稳定平台陀螺解耦方法

为了减小像移,机裁成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化时成像的影响.但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦合像移,影响成像质量.本文介绍耦合产生的原因,分析产生耦合的原理,根据对原理的分析结论给出一种解耦方法,描述了解耦方案的硬件和软件设计方案.经过实际的成像实验证明,该方法有效地消除了稳定平台陀螺间耦合作用,保证了机载成像系统的稳定精度,较好地消除了飞机姿态变化产生的像移,方法正确可行.     

基于数码照相机自拍系统的人体检测方法

在实现数码照相机自拍功能的基础上,提出了一种基于HSI模型单通道背景更新的运动物体检测方法.与传统方法时RGB图像或由RGB图像转换得到的灰度图像进行检测不同,本文对HSI模型中的亮度分量图像进行检测,这样既克服了直接对RGB图像进行检测运算量大的缺点,也克服了由RGB图像转换得到灰度图时信息丢失的问题.该方法运算简单,检测效果好,能够满足数码照相机自拍系统的自动聚焦运动物体的需要     

多传感器苹果采摘机器人定位系统研究

本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统.该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息,以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别,并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离,结合以上信息,应用直接推理的路标全局定位方法,实现苹果园中移动采摘机器人的定位.仿真实验表明,该系统具有较高的定位精度和鲁棒性,定位精度介于95.6～99.0%之间,符合苹果采摘机器人定位要求.     

TMS320F2812系统中的软件复位方法

控制系统中大多采用电压监控或者看门狗电路,以保证系统的稳定运行。采用硬件复位的方式,可以通过按键开关在任意时刻进行系统复位,系统复位后程序重新开始运行。但有些系统中有人机界面显示,主机在机箱内部,人工复位很不方便,所以采用界面方式的软件复位。