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991.
992.
993.
研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域. 相似文献
994.
995.
996.
苏申坡 《军民两用技术与产品》2016,(12):295-295
舰艇发电机是为全船提供电力的设备,现代舰艇都配备了一个或者多个单位的发电机组,以在不同条件下满足用电的需求。在正常航行工况下,通常只需要一台发电机组就能够满足舰艇设备用电的需求,但是当舰艇离靠码头、进出狭窄的水道、大风浪航行、释放水炮等航行状态时,一台发电机组不能满足舰艇设备的用电需要,特别是海警618B型舰艇在使用舰载水炮(功率90千瓦)时,一台发电机组不能满足舰艇设备的用电需要,必须并车供电。本文对并车过程进行分析,发现管理和操作中可能出现的问题。同时,文章在探讨舰艇同步发电机并车故障的基础上,给出了值更人员在日常维护保养中的建议。 相似文献
997.
Hough 变换在电路板检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对 DSP56F801 最小系统电路板检测系统中每次采集到的电路板图像存在平移和旋转误差的问题,提出了基于 Hough 变换的电路板图像矫正算法.该算法首先利用边缘检测算子得到电路板图像的边缘图像,再根据该电路板中定位孔位置固定的特点,利用 Hough 变换检测电路板定位孔的圆形外边缘的位置,然后以定位孔外边缘的圆心为基础计算出电路板的平移误差和旋转误差并进行矫正.实验验证了这一改进的效果.消除了该检测系统中电路板图像的平移误差和旋转误差. 相似文献
998.
使用不同硅铝比的HZSM-5分子筛制备了系列的双功能复合催化剂Zr/HZSM-5,采用X射线衍射(XRD)、氨气程序升温脱附(NH3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)和N2物理吸附等技术对催化剂进行了表征,并在固定床反应器中考察了HZSM-5分子筛硅铝比和反应条件对催化剂在苯与合成气烷基化制芳烃反应中的催化性能的影响。结果表明:随着硅铝比的增加,分子筛总酸量和强酸量均减少,反应过程中苯的转化率和对二甲苯的选择性均呈现先升高后降低的趋势,当硅铝比为200时,催化效果最好;随着反应温度的升高,苯的转化率先升高后降低,CO的转化率先下降后上升,对二甲苯的选择性保持下降的趋势;反应温度控制在350~400℃之间最为合适;随着苯的空速增加,苯的转化率、对二甲苯的选择性均先上升后下降,CO的转化率略微上升,苯的质量空速控制在1h-1时催化效果最佳。 相似文献
999.
1000.
对羟基苯乙胺合成技术进展 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了对羟基苯乙胺的合成工艺 ,包括苯乙腈法、对羟基苯乙酮法、对甲氧基苯甲醛法和对羟基苯甲醛法 ,提出以对羟基苯甲醛为原料经缩合、还原的工艺路线最具工业化意义。 相似文献