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基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验 总被引:10,自引:1,他引:9
在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上,设计了一类神经网络间接自适应控制器,并根据系统的低频特性和作动器的快响应,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明,神经模拟器能够逼近非线性系统,神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。 相似文献
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滚针轴承是商业车辆中应用最为广泛的空转轴承,本文论述了这种轴承的以下要求:影响其使用寿命的参数、壳体类型的选择、壳体材料、损坏类型和相应的台架试验。 1.引言由于发动机功率的不断增大和经济的传动类型的增多,现代变速箱采用较多的齿轮和最佳的齿轮档。紧凑的结构和现代的换档以及变速箱的设计(图1)要求诸齿轮不脱开啮合而依靠用空转轴承装在轴上。虽然最早期的典型的商业车辆变速箱在采用这些轴承的地方采用滑动轴承,而现在6和12档变速箱即S6-90组合部件和16档变速箱(Ecosplit),用适当的专用滚动轴承。 相似文献
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分析了共同配送的工作程序、建模方法及相关算法。采用基于面向对象的结构化的建模分析方法和eM-plant仿真平台,建立了共同配送的仿真模型。将电子地图导入仿真模型,并运用启发式算法自动规划出车辆配送路线,同时考虑各种确定性与不确定性因素对模型的影响。选用实例验证了该仿真方法。 相似文献
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天降铁甲的奥秘——伞降系统和缓冲系统 总被引:6,自引:0,他引:6
带伞空投装甲车辆的技术较为复杂,其中伞降系统和缓冲系统是战车空投系统的重要组成部分,它们是保证物资或装备平稳地从空中安全抵达地面的一种特殊装备。首先须具备有供空投用的技术装备,主要包括空投控制离机系统和降落伞空投系统。飞机装载被空投装甲车辆飞临空投地域,飞机后舱门打开,降落伞系统首先抛出牵引伞,由牵引伞的阻力将被空投战车沿机舱的内滑道拖出飞机机舱。 相似文献
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GPRS(General Packet Radio Service)通用分组无线业务,被称为2.5代(2.5G)移动通信技术,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。本文通过简单介绍GPRS的技术特性,对比现行的GSM通信平台与GPRS通信平台在AVL系统中应用的优缺点,表明作为一种新型数据传输通信平台,GPRS将会很好地应用于AVL(自动车辆定位)系统中。 相似文献
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