基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点,基于1/4车辆悬架系统,建立了车辆悬架动力学模型,以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标,采用线性二次型(LQR)最优方法设计控制器.鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题,提出基于振型分解法来优化选择加权矩阵,根据各振型分量的不同重要性,赋予各振型分量不同的权重,通过优化选择悬架系统的加权矩阵,获得最优反馈增益及最优控制力,从而抑制高频噪声和高阶计算模型误差对输出控制力的影响,提高了车辆悬架系统的抗干扰能力,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.最后,以二自由度车辆悬架系统在路面模拟输入作用下的动态响应为例,通过与被动悬架进行对比,证明了所提方法的正确性和有效性.     

基于GIS的公交运营仿真系统的设计与实现

本文针对公交公司对公交车辆行车方案进行直观观测的实际需求,结合MapInfo和MapX-treme地图信息软件,从电子地图、数据库和仿真流程三个方面出发,设计并实现了一个基于GIS的公交运营仿真系统。最后,以武汉公交536线路为例,给出了系统对该线路上的车辆行车方案的仿真效果,并对仿真结果进行了简要分析。     

终极移动设备

日前,硅谷工程师实现了通过手机操控汽车自行制动、转向和加速等一系列智能控制,工程师预测2030年将迎来无人驾驶时代。该系统通过手机与汽车的连接,汇集GPS、雷达、激光探测器、摄像头等探测设备的数据,当行驶在高速公路上时,指示出车辆的位置以及周围所有事物。     

大规模车辆监控系统中通信服务器的设计与实现

针对现有车辆监控系统难以满足大规模负载的问题,设计一款高性能的通信服务器。该通信服务器合理地划分业务结构,并从多线程异步接收、协议解析模式、共享数据同步和线程池4个方面进行优化设计。最终测试表明,该通信服务器具有良好的适用性、可靠性和可拓展性。     

基于3G的RFID小区车辆监控系统设计

RFID身份识别是一种非接触式的自动识别技术,识别工作无须人工干预.随着3G技术的发展,使得3G与RFID相结合的应用成为未来的研究热点.简要介绍了RFID系统的基本组成,分析了RFID系统的特点和优势,设计了一种基于3G的RFID小区车辆监控系统,并给出了RFID双向身份认证协议.     

混合动力车辆转矩控制策略研究

在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证.为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型.根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求.     

基于震动信号HHT的车辆分类

震动传感器是智能监控传感器系统的重要组成部分。震动信号是一种非线性非平稳信号。相比于传统的时频分析方法,对希尔伯特-黄变换是一种更有效地处理非平稳信号的时频分析方法。将希尔伯特-黄变换引入到车辆分类中,提取震动信号特征信息,利用经验模态分解(EMD)获得车辆行驶引起的地面震动信号的固有模态函数(IMF),通过选取的固有模态函数得到相应的希尔伯特谱,然后在希尔伯特谱的基础上根据谱峰对车辆进行分类。仿真测试结果表明方法具有很高的正确率。     

基于WMN技术的道路交通检测的研究

该文采用组合车辆定位法,详尽分析了城市交通量检测中交通流量、车速和车型、车辆占有率、交通密度和排队长度等各种指标,提出了采用无线网状网（WMN）来设计城市交通检测系统的研究方案,同时对其可行性进行了论证。     

智能汽车产业格局“三重奏”

智能汽车产业链价值的最大比重在于智能应用。人一旦从驾驶中解放出来．车辆可拓展的功能空间就非常巨大。那些兼具软硬件优势,能够供综合性解决方案的企业将成为智能汽车产业链的中心。     

三菱大屏幕助力巴士集团保障世博项目

上海世博会期间．上海将迎来7000万人次的参观客流,为进一步提升应对各类突发事件的处置能力,4月17日．巴士集团举行了世博会开幕前规模最大的一次世博交通保障实战演练,来自该集团下属9家公交企业和32条世博专线50％的营运车辆参加了演练。