车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合

简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。     

坦克杀手——Sdkfz 251/22

在第二次世界大战的最后阶段,德国战争机器面临着巨大损耗亟待补充的难题。因此,“猎豹”和其他坦克歼击车的产量得以提升,以弥补那些精密和昂贵的主力坦克的损失。这些坦克歼击车是有效的反坦克炮和可用底盘的完美结合,同时价格低廉及易于制造。一般来说,这些坦克歼击车是长时间和精心设计的产物,比如“猎豹”、“IV号歼击车”、“追猎者”等。它们成为盟军装甲部队强大而可怕的对手。另外还有一些不太专业但可用的运输车同样被使用,并生产出类似Sdkfz 251/22“坦克杀手”这样的特殊车辆。这种车将Sdkfz 251半履带车和75毫米Pak40反坦克炮结合起来,这两种装备部被德军广泛使用并体现了很高的可靠性。SdkfZ 251//22由四名成员操作,于1944年12月首次投入使用。尽管火炮造成半履带车有些超重,但考虑到这是一种仓促的应急产品,它表现得还是相当不错的,并实现了强大Pak40的机动性。     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

车辆生产中军转民有关问题探讨

本文指出了从军用车辆生产转向民用车辆生产是一个技术与经济的过程；论述了尽快完成这一过程所必须解决的技术创新问题，生产方式问题和投资多元化问题．     

轮式工程车辆地面附着系数的表达式分析

认为车辆轮胎与地面之间的附着能力附着系数ψ表示，易于造成理解上的困难，并用常规理论导出表达式，对其进行了分析。     

国家酝酿修订机动车强制报废标准

未来四年，我国汽车市场有望每年增加150万辆的销量。《机动车强制报废标准规定（征求意见稿）》已在酝酿中，修订后的《规定》将加速汽车的更新，并促进汽车消费。新规定将弱化对汽车使用年限和行驶里程指标，非营运车辆只要通过安全技术检验，就可以上路。同时强制报废那些在一个技术检验周期内，连续三次不合格的车辆。新《规定》还将对大多数车型适当增加行驶里程，以平衡机动车累计使用里程中的误差。功率检验项目也将取代现有的油耗项目，以淘汰性能指标较差的车辆。新《规定》将更适应机动车市场发展的需要，同时也将提升二手车的品质，使老爷车、事故车等淡出市场。     

六桥格鲁夫行驶3350英里（5400公里）直奔拉萨

由3人组成的小组驾驶着格鲁夫6桥6220L型全地面起重机从北京出发．直奔西藏省城拉萨．6天共行驶5400km（3350英里）。到拉萨只有一个任务，为拉萨火车站装卸一批货物。拉萨的新车站是将拉萨和中国其他地方连接起来的第一条铁路。     

齿轮热处理缺陷浅析

安装在变速器、减速器和差速器中的齿轮，承担改变速度、输出扭矩、驱动车辆行驶的任务。齿轮工作时，全部扭矩都作用在啮合的轮齿上，使其承受很大的弯曲应力和接触应力，而且是周期性地作用于每一个轮齿上，使其承受重复交变应力的作用。齿轮在啮合传递扭矩的过程中或在相对滚动中也会发生相对的滑动而产生摩擦。车辆经常换挡，使齿轮端部受到多次撞击。加之车辆使用时因路况、环境、车速等的不同，齿轮有时在过载和强烈冲击条件下工作，使齿轮出现多种不同的失效形式。