求解带时间窗车辆路径问题的改进型烟花算法

针对带时间窗车辆路径问题,为寻求组合优化问题最优解,构建总运输成本最小数学模型。由于烟花算法搜索半径不能自适应调整,算法后期易陷入局部最优,故对爆炸算子进行改进,使最优烟花搜索半径自适应调整,增强后期局部搜索能力;同时利用分布式信息共享机制避免算法早熟并引入变异火花增强种群多样性。利用标准测试集进行验证后,结果表明该算法在求解带时间窗车辆路径问题时不仅具有可行性和有效性,并且收敛速度快、搜索质量高。     

考虑行走弹性影响下的车辆换挡过程分析

为研究行走弹性对工程车辆行走换挡过程的影响,建立了考虑驱动轮轮胎变形引起的车辆行走弹性影响的整车行走动力学模型,该模型适用于换挡过程分析。计算与分析了典型装载机动力换挡过程,将考虑或不考虑行走弹性时计算得到的整车加速度和瞬时冲击度的变化过程分别进行了对比,利用实车试验对单一换挡过程进行了验证;并将考虑行走弹性时升挡过程中变速箱输入输出转速变化过程、离合器滑摩功率特性的计算结果与不考虑行走弹性时换挡过程的计算结果进行了对比。研究结果表明：与不考虑行走弹性的情况相比,行走弹性变形使得换挡过程中整车加速度的变化更加平缓;换入挡离合器有两次滑摩过程,冲击度更小,换挡时间更长;离合器接合时的冲击度与其接入时间有关;滑摩功更小。     

轴箱钢簧断裂失效及结构参数优化分析

某型轨道车辆一系轴箱钢簧在服役期间频繁出现断裂失效现象,影响运行安全性的同时也增加了运维成本。为分析钢簧失效原因并延长其服役寿命,对钢簧开展了断口材料测试和分析,明确其为典型的疲劳失效;同时根据相关动态测试结果,明确了钢簧失效原因是车轮十阶多边形激励主频与钢簧固有频率重合,产生共振,加剧钢簧的疲劳失效进程。基于皮尔逊相关系数法提出优化弹簧结构参数的方案,并根据刚柔耦合多体动力学模型分析优化方案的效果以及整车动力学性能指标的变化。研究结果表明,使用该优化方案后,钢簧所受动应力明显减小,优化效果明显,整车动力学性能变化不大,满足设计要求。     

地铁车辆保持制动控制策略研究

当前不同城市轨道交通车辆项目保持制动的施加和缓解策略各不相同,本文对ATO模式和人工驾驶模式下保持制动施加控制策略,以及按列车速度进行缓解、延时缓解、按牵引力值进行缓解、牵引制动按不同斜率进行缓解4种不同缓解控制策略进行分析研究,对比不同控制策略的优缺点。通过对比分析可发现,牵引制动按不同斜率缓解保持制动的控制策略其缓解过程平稳,可有效提升乘客舒适性体验。     

2019年工业车辆行业市场简要分析

2019年,对于中国工业车辆行业来说属于复杂的一年,行业不仅要应对前几年高速发展后需要调整的压力,还要面对中美贸易摩擦、环保要求提高等因素的影响,一年来,在全行业企业共同努力下,总销售量保持了平稳略有增长的局面,全年机动工业车辆销售量突破60万台,国内市场取得了5.88%的增长,达到45.6万台;出口出现近年来少有的负增长,下跌8.45%,跌幅相比上半年有所缩小;全行业总销售量为608341台,相比2018年全年的597152台,增长了1.87%。     

自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。     

车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制

为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。     

一种YOLO识别与Mean shift跟踪的车流量统计方法

为了解决车流量统计中存在的车辆识别速度慢、统计准确率低的问题,提出一种YOLO识别与Mean shift跟踪的车流量统计方法。首先将车流量统计划分为车辆识别、跟踪与计数问题,建立高效的车流量统计模型。YOLO算法可对被检区域内车辆快速检测,根据YOLO的回归特性,将Mean shift核函数应用于目标区域得到目标模型,运用巴氏函数计算出候选模型,并对其进行跟踪。Mean shift可根据YOLO提供的最新车辆位置更换目标模型,这样目标跟踪丢失问题便可得以改善。实验结果表明,本文车流量统计模型在车辆识别、计数上有较快的速度和较高的准确度,能够基本满足智能交通中车流量统计的需求。