河道综合治理堤防承载能力的原位观测试验研究

文章采用原位观测试验方法对河道综合治理堤防承载能力进行分析.结果表明该方法简单、实用,可实现堤防承载能力及物理参数的快速测定,成果对于河道综合治理稳定性设计具有重要的参考价值.     

被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹

对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息.     

浅析舰炮校射落点的精度控制措施

舰炮校射精度,是对舰炮武器系统以及各种校射方法的优劣进行评估的极其重要的战术技术指标。对舰炮校射落点的精度进行分析与评估,通过一种从模型到结果的精度分析的通用方法,对各种校射方法的优劣进行分析与评估,对舰炮校射决策而言,其提供有力的依据。舰炮武器要想获得最大的作战效能,就必须对舰炮校射落点精度进行有效地控制。     

多弹分布式协同智能抗干扰通信策略

针对拒止环境中多导弹系统易受到恶意干扰而导致弹间链路可用性和传输时效性降低的问题,提出了一种基于多智能体深度确定策略（Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG）的多弹协同抗干扰算法。以多导弹系统的功耗和数据传输时延为约束,建立去中心化部分可观测马尔可夫决策过程（Decentralized Partially Observable Markov Decision Process,Dec-POMDP）,所有节点共享一个全局的收益函数。算法采取集中式训练、分布式执行框架,在训练过程中每一个智能体的Critic网络都会收集所有智能体的状态和动作信息;在执行阶段,只由每个智能体的Actor网络根据局部信息做出决策。仿真结果表明,相较于中继转发优先策略和直接转发优先策略,所提算法使导弹智能体能够根据部分可观测状态信息自适应地进行功率分配决策,从而有效提升分布式多导弹系统的协同抗干扰性能。     

高层建筑物沉降量观测分析的实践

在高层建筑物的施工和应用过程中,科学合理的沉降量观测及其预测工作是确保高层建筑物使用质量与安全、延长其使用寿命的关键。以某工程为例,从沉降观测方案、沉降点布设与质量精度评价、沉降分析等方面,对高层建筑物的沉降进行观测分析,获得准确的观测结果,实现对建筑物沉降与变形情况的及时获悉,使其得到及时有效的处理,从而最大限度确保高层建筑的质量与安全。     

南水北调天津干线有压输水箱涵实际糙率研究

南水北调中线一期工程天津干线已通水运行多年,供水运行过程中,建筑物的侵蚀淤积、水生生物的滋生等因素,会使得输水箱涵糙率发生变化,进而影响其过流能力。通过应用实时同步水位观测技术采集沿线水面线数据,设置不同的水位采样频率,分析研究了工程有压箱涵的实际糙率,为后续推求输水压力水头线、了解工程供水能力提供了基础和科学依据。     

一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案

为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力,提出一种使用动态观测系统重建场景的方法,设计一套用于实现的系统方案。采用稀疏式的数据更新方法,维护观测数据以降低更新率,从而达到削减系统负担的目的。拟合参考平面,以筛选数据内点进行外点抑制。细分多边形初始化模型,通过混合建模的方法局部优化模型曲面,以达到稀疏到密集重建目标结构模型的目的。实验结果表明,相对于tM=tN=0.65时,当维护判定参数tM=tN=0.5时,数据更新次数由9次降为6次,观测点集由4154降为3414,相应的外点比例由20.94%下降到17.19%。在2次细分的条件下,最终模型片元数由86712减少为71 631,降低了系统负担,并且重建的视觉效果更佳。