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移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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拥有一百多年历史的传统话音业务增长速度明显减慢,甚至出现负增长,而数据、IP多媒体业务发展异常迅速。不管是固网运营商还是移动运营商,都必须顺应时代潮流,采用先进的技术,实施网络转型,从而实现业务转型,才能在激烈的市场竞争中处于不败之地。业务转型是企业转型的最终目标。本采用八十年代曾风行一时的“信息交合法”对电信增值业务进行策划,供相关人员参考。 相似文献
43.
《通信世界》2006,(32A):23-23
贵州省位于我国西南地区,面积为17.61万平方千米,其中山地和丘陵占93.5%,地势西高东低,平均海拔1000米。关于贵州,谚语道:“天无三日晴,地无三尺平,人无三分银”。的确,贵州是中国惟一没有平原做支撑的省份,走进贵州,就走进了“山之国”,几乎找不到大一点的平整上地。由于自然.经济等条件的制约,与其他省份相比,贵州电信业相对落后。为了改善通信困难的现状,贵州省各电信运营企业积极组织,分步实施村通工程,并取得了一定成绩。截至2006年6/1底,余省“村村通电话”工程已投入建设资会近3亿元,巢没铁塔约420摩,建没基站430个。目前全省超过99%的乡镇具备了互联网宽带接入能力.余下乡镇宽带网覆盖工作正在紧张实施。预计2006年全省村通工程建设将投入资金10亿元,建设基站近2100个,敷设光缆超过1.3B公鞋。届时,将完成2100个行政村通电话任务,全省村通比例有望超过95%。 相似文献
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IBM在50年前推出IBM RAMAC 305磁盘存储系统。并由此开始了存储技术的革命。磁盘存储诞生50年以来一直保持着常青.到今天它仍旧是IT领域里的中流砥柱.并创造了超过200亿美元的市场收入。磁盘产品经久不衰的原因来自于50年来的不断创新。正是这些创新满足了企业的商业需要.并将技术的创新与商业需求紧密结合在一起.从而有力推动信息社会的繁荣和发展。现在IBM正在进行很多前瞻性的研究.并将通过实现下一代技术应用来推动未来50年的存储市场发展。
IBM系统存储事业部近日在北京举行了主题为“五十年创新经典.新世纪再筑辉煌”的新闻发布会.庆祝全球第一个硬盘驱动器系统IBM350和全球第一款磁盘存储IBM RAMAC 305计算机诞生50周年。[编按] 相似文献
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今年刚满1周岁的中国移动”动感地带”(M—ZONE)。以其稚嫩的”身躯”吸纳了当今最为时尚的各种元素。包括最时尚的人群.最时尚的文化活动和最时尚的社会特征。这个品牌出生至今已成功地迈过了其“生命“中的重要的4个阶段。 相似文献
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扬智科技股份有限公司(以下简称扬智)成立于1987年,从原先的PC系统芯片组到现在的五大产品线,基本上在3C的各个领域郜已经有一定的市场占有率.并拥有丰富的IP。在系统芯片组(Computer)领域,扬智在1992时排名全球第三。该公司于2003年分别推出了支持K8和P4 800MHz CPU的芯片组。在消费类电子(Consumer)领域,扬智在1990年代中期市场仍以商用的PC为主的时候,就看好消费 相似文献
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一、宽带业务的种类 接入网的业务正逐步由传统的窄带业务向宽带业务发展。讨论宽带业务实际上有两层含义:大于2Mbit/s的业务和分组化、IP化的业务。传统IP网上的业务有3项:E-mail、FTP和Telnet,但是这3项业务并没有促进IP网的大发展,在一段时间内网络与业务均处于缓慢增长的状态。20世纪90年代初,Web的出现,使IP网急剧地发展起来,原因是Web业务与IP网极其适配,也就是说IP网的不可管理性、不面向连接的特性以及尽力而为的数据传输特性和Web的自由链接特性(超级链)、不面向业务流及实时传输的特性是完全适配的。因而Web业务成了IP网的“杀手业务”,它促使IP网迅速发展起来,Web业务是IP网的主导业务。 因特同业务量的增长构成了数据业务的增长。除了用户数量的指数式增长外,业务带宽也呈现了指数式增长态势。例如在1990年左右,主要业务是E-mail,带宽仅1kbit/s左右;到了1995年,主要业务成为Web 相似文献
49.
对上海浦东高桥地区(特别是高桥石化公司)化工新材料的现状和优势,以及十五期间化工新材料发展规划等作一描述,并对下一个五年计划化工新材料的发展提出了建议。 相似文献
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