利用五维数据直接提取裂缝型储层参数

现有裂缝型储层流体识别方法在构建流体敏感参数过程中没有考虑岩石骨架、裂缝、孔隙及油气水耦合影响,对五维数据中丰富的方位信息蕴含的流体信息挖掘不够,并且针对裂缝型储层油气识别以间接计算参数为主。宽方位地震五维数据反演本身存在“病态解”及“不确定性”等问题,多裂缝参数同时反演更易导致储层参数反演精度下降。因此,基于间接代数组合的流体因子在计算过程中不可避免地累积计算误差,影响油气识别效果。为此,结合各向异性Gassmann孔隙弹性理论和线性滑动理论,以“固液缝”解耦流体因子为基础,推导了由“固液缝”解耦流体因子直接表征的新的纵波反射系数方程,分析、讨论了新纵波反射系数方程的适用条件及敏感性;在此基础上,构建贝叶斯框架的地震反演目标函数,并基于时频资料研究五维数据流体识别方法,可直接获得裂缝型储层“固液缝”解耦流体因子,消除了累计误差的影响,提高了预测精度。模型试算及实际资料处理表明,所提方法可以合理、可靠地预测裂缝型储层油气分布。     

利用能量解耦法解决某款轻卡怠速抖动问题的研究

利用能量解耦法对北汽福田BJ1049轻卡动力总成悬置进行优化,在不改变悬置安装位置及安装角度的情况下,通过改变悬置软垫三方向刚度值,使动力总成空间六自由度运动方向能量相互解耦,减小动力总成振动向外界传递。     

DFIG风电系统网侧变流器控制策略仿真研究

在研究双馈型风力发电系统中网侧变流器基本工作原理的基础上,建立DFIG并网系统网侧变流器的数学及控制系统模型。为了更好地提升并网风电系统的控制效果,采用一种基于前馈解耦控制的双闭环控制策略对网侧变流器实行控制,以提高逆变波形及直流母线电压的稳定性。通过在仿真软件Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真研究,验证控制策略的可行性及有效性。     

基于SimMechanics的三平移并联解耦机器人控制系统仿真

在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真平台对并联机器人的控制策略进行了研究。该机构由三个相同形式的支链构成,连杆与连杆之间,连杆与基座之间均为转动副连接,动平台只做三个方向的平移运动。通过对建立的Matlab/SimMechanics并联机器人模型进行仿真,验证了机构运动学分析的正确性。最后设计了PID控制器,实现了对动平台轨迹的控制。研究结果表明,此建模方法和控制方案是可行的,为并联机构的建模、控制提供了借鉴和参考。     

基于改进YOLOv5s的复杂环境行人检测模型

针对行人检测在复杂环境下存在的高误检率和丢失率问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进模型YOLOv5s-RFDH。该模型在保留YOLOv5s基线网络的基础上,在特征提取和检测部分进行了优化改进,以提高行人检测在复杂场景中的准确性和鲁棒性。针对CrowdHuman数据集和WiderPerson数据集进行行人目标检测。以上数据集行人密集且存在大量遮挡,因此,采用了K-Means++聚类算法来重新聚类数据集以获取适合数据的锚框;引入感受野模块（Receptive Field Block, RFB）来进行特征提取,在不同分支中使用空洞卷积增加感受野从而提取更深层次的特征信息,并最终将这些特征融合在一起,提升了小目标行人的检测精度;解耦头可以解决目标检测中的尺度不变性问题,引入解耦检测头将分类和回归任务分离,从而能够更加准确地检测到不同尺度和大小的目标。在CrowdHuman数据集和WiderPerson数据集划分出的测试集上进行对比实验,结果表明,改进后的模型在检测准确率上得到提升,丢失率有所下降,在以上两个不同数据集上检测准确率分别提升1.4%和1.2%,丢失率分别降低2.0%和1.7%。     

基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM整流器研究

建立了电压型PWM整流器模型,提出一种实用的电流解耦方案,给出一种由dsPIC30F4012型微处理器控制的三相电压型PWM整流器控制系统,详细介绍其系统组成、控制原理及硬件结构,论述其软件流程,给出实验结果.     

交流电动机磁场定向控制的解耦性分析

交流电动机的数学模型比较复杂,动态特性的分析难以理解。空间向量动态结构图能比较直观地表示电机内各变量相互作用的途径,和观察坐标旋转角速度的影响。本文利用空间向量动态结构图分析了交流异步电动机转子磁场定向和定子磁场定向控制的解耦性质。     

基于动态递归神经网络的玻璃窑炉温度双重控制

将双重控制策略应用到玻璃窑炉温度控制系统,实现油流量和油压的解耦控制.其主控制器采用动态递归神经网络逆控制器,应用反馈误差学习方法在线学习,并通过改进的L-M算法训练神经网络.副控制器采用常规PI控制器.主、副控制器共同作用于被控对象,保证系统具有良好的控制品质.仿真结果表明该控制策略有效.     

基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真

飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统.文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建立了包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,并以某型飞机为研究对象进行了综合仿真,仿真结果表明基于能量方法的控制系统实现了纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的解耦.     

交流电机高性能转矩控制教学内容设计

交流电机高性能转矩控制是交流调速课程讲授的核心,也是学生学习的难点。本文从交流电机产生转矩的物理本质出发,结合转矩和磁链解耦控制特征,全面阐述了交流电机中高性能转矩控制数学模型;基于这些模型分析了当前两种典型的交流电动机高性能转矩控制系统结构,最后给出实验结果。课堂教学结果显示,本文提出的教学内容设计能够使得学生迅速抓住交流电机高性能转矩控制本质,取得了很好的教学效果。