中华优秀传统文化创造性转化的实践路径初探

文章论述了中华优秀传统文化的时代价值,提出了其创造性转化的实践路径.     

基于卷积神经网络的肺结节分类方法研究

为了提高肺结节自动恶性分类模 型的性能,提出一种肺结节良恶性分类算法。首先,将3维肺结节CT图像作为模型输入;然后将双路径网络与卷积神经网络模型结合用于提取CT图像特征。其中,残差连接用于捕获更多高层和语义信息,密集连接用于降低模型的复杂度。在Luna16数据集上的实验结果表明,该算法的ROC可以达到90％,算法性能优于同类型算法性能。     

基于改进遗传算法的机器人路径规划方法

针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强.     

"三全育人"理念下高职学生职业素养培育路径研究

通过解析高职学生职业素养的构成要素,分析高职学生职业素养的现状问题,有针对性地探索基于"三全育人"理念的高职学生职业素养培育路径,创新高职学生职业素养的培育模式、工作机制和培养方案,从而推动高职学生职业素养的整体提升.     

对标与改善:新时代背景下南京市民社会心态培育探微

自尊自信、理性平和、积极向上是新时代社会心态的培育目标.根据对南京市民社会心态的调查,发现其存在社会焦虑情绪积蓄、价值理性偏移、消极抵抗倾向明显等问题,与新时代社会心态的应然目标存在差距.从外部社会环境的优化与内部心理环境的净化着手,探索了南京市民社会心态的培育路径.     

融合节点信誉度和路径跳数的WSNs虫洞攻击检测策略

为抵御无线传感器网络中的虫洞攻击,提高网络性能.本文根据虫洞攻击下节点邻居数目出现的异常情况,对邻居数目超出阈值的可疑节点进行筛选,然后令其专有邻居集中的节点相互通信,记录路径跳数,将跳数超出虫洞阈值的路径标记为待测路径;借助贝叶斯信誉模型计算该待测路径上中间节点的直接信任值,并结合邻居数目、处理延时、节点能量、包转发...     

高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

基于力传感器的机器人平面路径搜索

用ＨＵＳＴ－ＦＳ６型六维腕刀传感器，在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究，实验结果表明，在没有任何外界环境描述的情况下，机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置，并且具有记忆功能，可将所走路径显示出来。     

高校辅导员科研育人的现实困境与嵌入路径

高校科研育人是科技自立自强的重要抓手,也是实现立德树人根本任务的现实需要。辅导员科研育人契合“三全育人”的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑,但是辅导员面临着教师身份认同模糊、学科归属冲突、多元职责束缚等现实困境,科研育人话语权偏弱。辅导员应当拓宽工作边界,主动嵌入科研育人的导学场域、团队场域和社会场域,努力成为师生科研结对的衔接员,担当学生研学矛盾的调解员,做好科研成果推广的联络员,协同专任教师培养更多立志科研报国、堪当民族复兴重任的时代新人。     

基于运营和出行成本的校车路径问题研究

为解决农村地区校车路网布局中校方运营成本过高,以及乘车站点分布散乱导致校车服务质量差的问题,建立混载与不混载场景下多目标校车路径规划问题(SBRP)模型.在不混载情景下,构建以学生出行成本和校方运营成本为优化目标的融合校车服务水平的SBRP数学模型;在混载情景下,构建考虑校车投入成本与运营成本的SBRP数学模型.通过对比多个启发式算法,确定基于模拟退火算法的求解流程和基于遗传算法求解结果的横向比对.最后,在国际基准案例上进行了测试,基于模拟退火算法引入不同搜索算子求解不同场景下构建的SBRP数学模型,应用于山东日照五莲县校车路径优化设计,结果表明不混载SBRP情景下,提出的方法较原校车运营方式,校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少28.6%、37.8%、35.6%,考虑到学生的校车服务感知度,学生出行成本降低4.3%;由于混载情景的复杂性,难以有效兼顾出行成本,提出的方法较原校车运营方式的学生出行成本增加了0.5%,但校车投入量、行驶里程、行程成本分别减少37.5%、42.0%、35.8%,更好地验证了构建模型的有效性及模拟退火算法相较于遗传算法,能够更大程度提高农村地区校车服务质量...