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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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《橡塑技术与装备》2015,(1):15
北京合众创业技术有限公司(BUFT)是北京市中关村高新技术企业。2006年至2013年连续多年被评为北京市西城区科技先进单位。2008年,2013年通过IS09001认证。主要产品:子午线轮胎氮气硫化技术和轮胎氮气硫化供氮系统。该系统是包含变压吸附(PSA)制氮装置,低温空分制氮装置,氮气回收装置,应急补充装置,增压,稳压功能的完整系统。并为轮胎公司量身定做了计算机管理系统,时时监督记录系统的运行情况。打印运行曲线,故障记录和日,月,年报表。在安徽、山东、北京、上海、天津、黑龙江、福建、青岛、山西、宁夏等地,以及泰国、印度、印尼等国的轮胎厂使用。北京合众创业技术有限公 相似文献
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计算机实验室是学校的重要场所,承担着计算机实验教学工作,学校的计算机使用频率较高,学生在使用过程中往往由于操作不当导致计算机系统出现崩溃等现象。因而对计算机实验室进行管理和维护十分必要。笔者分析了计算机实验室管理和维护碰到的问题,并详细阐述了应该采取的应对措施。 相似文献
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随着社会的发展,科学技术的进步,计算机越来越普及,可是很多人在使用计算机的过程中很容易因为自己的使用方式不当而使病毒侵入计算机,导致计算机无法正常的工作,更为严重的后果是使计算机丢失一些比较重要的数据,给用户造成巨大的损失。所以需要给计算机设置一项还原技术维护计算机的操作系统。 相似文献
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计算机辅助教学随着网络时代的进步不断更新技术和内容,人工智能的兴起和成熟给教学带来了巨大的改革契机,为此围绕这一课题展开讨论,探究人工智能对辅助教学的重要意义。 相似文献
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