全文获取类型
收费全文 | 86201篇 |
免费 | 5212篇 |
国内免费 | 3741篇 |
专业分类
电工技术 | 4390篇 |
技术理论 | 8篇 |
综合类 | 7757篇 |
化学工业 | 1653篇 |
金属工艺 | 781篇 |
机械仪表 | 4066篇 |
建筑科学 | 38811篇 |
矿业工程 | 1467篇 |
能源动力 | 536篇 |
轻工业 | 4184篇 |
水利工程 | 1897篇 |
石油天然气 | 1169篇 |
武器工业 | 717篇 |
无线电 | 8968篇 |
一般工业技术 | 4068篇 |
冶金工业 | 726篇 |
原子能技术 | 425篇 |
自动化技术 | 13531篇 |
出版年
2024年 | 843篇 |
2023年 | 2966篇 |
2022年 | 3533篇 |
2021年 | 4004篇 |
2020年 | 2750篇 |
2019年 | 2613篇 |
2018年 | 1159篇 |
2017年 | 1659篇 |
2016年 | 2136篇 |
2015年 | 3087篇 |
2014年 | 6311篇 |
2013年 | 4994篇 |
2012年 | 6082篇 |
2011年 | 6126篇 |
2010年 | 5442篇 |
2009年 | 5859篇 |
2008年 | 6199篇 |
2007年 | 4967篇 |
2006年 | 4212篇 |
2005年 | 3968篇 |
2004年 | 3038篇 |
2003年 | 2532篇 |
2002年 | 1917篇 |
2001年 | 1545篇 |
2000年 | 1162篇 |
1999年 | 1058篇 |
1998年 | 909篇 |
1997年 | 688篇 |
1996年 | 580篇 |
1995年 | 533篇 |
1994年 | 438篇 |
1993年 | 359篇 |
1992年 | 381篇 |
1991年 | 347篇 |
1990年 | 282篇 |
1989年 | 314篇 |
1988年 | 72篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
采用CIE 1976(L~*a~*b~*)色空间系统研究植物叶绿体冻干粉处理对干型、半干型、半甜型、甜型红葡萄酒颜色的影响,并对红葡萄酒感官品质变化进行评价。结果表明:(1)叶绿体可清除干型葡萄酒中约90%以上游离态SO2、30%以上结合态SO2,共计清除总硫约35%以上,达到有机葡萄酒限量标准;可清除甜型葡萄酒中约50%游离态SO2、1%结合态SO2,共计清除总硫约25%以上,小麦草叶绿体和菠菜叶绿体间无显著差异(P<0.05);(2)叶绿体处理可显著提高葡萄酒的明度(L~*),降低葡萄酒的红色(a~*)、黄色(b~*)、彩度(C~*)和色调(h~*),处理酒样与原酒相比产生色差(ΔE),但其颜色仍在正常红葡萄酒颜色范围内;(3)感官分析表明,叶绿体处理对红葡萄酒的滋味和典型性影响较小,并可增加酒样的草本类香气和整体香气强度,但会使酒样颜色略显暗淡,香气的复杂性略有降低。三角品尝检验表明,叶绿体处理后干型、半干型、甜型葡萄酒口感与原酒差异均不显著,半甜型葡萄酒口感与原酒差异显著(P<0... 相似文献
982.
《计算机应用》2014,(2)
针对高精度的无线定位算法普遍存在运算量较大的问题,提出了一种二维波束空间矩阵束算法进行波达时间(TOA)和波达方向(DOA)联合估计,能够以较低的复杂度准确定位目标。该算法先通过离散傅里叶变换(DFT)波束形成矩阵将阵元空间的接收数据复数矩阵变换成波束空间的降维实数矩阵,使得运算量大幅度降低;再通过奇异值分解和求矩阵对的广义特征值估计视距信号TOA和DOA,从而确定目标位置。Matlab仿真实验结果证明,这种定位方法的均方根误差最好达到0.4 m,运算量不到阵元空间对应算法的1/4,是一种高精度低复杂度的无线定位方法,尤其适用于资源有限的特殊环境(如战场、地震灾区、偏远山区等)中的无线网络定位。 相似文献
983.
984.
985.
基于不同光照方向的子空间人脸识别方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种方法,用于解决人脸识别问题中光照方向变化所带来的困难。首先建立对应不同光照方向的子空间,再确定测试样本所对应的子空间,然后在这个子空间中利用最近邻法进行匹配,达到识别的目的。利用SHIMON人脸数据库,分仅有光照变化和同时有视角变化和光照变化两种情况进行了实验,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
986.
基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的编码,最后通过遗传算法获得最优路径。提出了全局通行度和路径安全度的概念,用来评估当机器人不可视为质点时的环境状态与路径优劣。仿真实验结果表明,与传统遗传算法和人工势场法相比,本方法在保证路径距离较短的情况下,能使路径安全度提高50%以上,或者将时间复杂度降低一半以上,表明了所提方法的实用性和有效性。 相似文献
987.
定性路径是定性空间推理的一个基本概念。给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法。该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径,即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置,用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径。设计并实现了一个定性路径推理算法,基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系,可识别出运动点并找出定性路径。实验结果表明,该方法是可行的。 相似文献
988.
首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PIλDμ控制器的数学描述,对于一类分数阶SISO被控对象,提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PIλDμ控制器的S平面状态空间实现.同时,在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现,并基于遗传算法整定了状态空间参数.仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性. 相似文献
989.
990.