起重机回转轴承的安装设计

本文给出了起重机回转轴承对安装构件结构形式与刚度的基本要求，列出了安装平面的变形及不平度的最大允许值，指出了回转轴承在安装，使用，维修方面的重要注意事项。     

箱型龙门起重机的选型分析

本文将两种典型龙门起重机系列的门架力学性能进行了详细的分析，对起重机的使用性能、制造工艺及维修条件作了对比，为设计和使用选型的依据。     

100 t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计和优化分析

为确保100 t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计的合理性,采用壳单元建立该起重机的有限元模型,用ANSYS计算臂架结构应力和应变,得到臂架的应力和应变分布,验证臂架的强度和稳定性.在起重机性能满足要求的情况下,以减轻结构自重为优化目标,以截面尺寸为优化设计变量,用ANSYS对臂架进行优化设计.优化设计后的臂架满足设计规范,臂架截面尺寸缩小、自重降低,整机性能得到提高.     

一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计

为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系;运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器;为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略;借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验;证明了该方法消摆和定位更快,效果更好.     

基于Inventor的伸缩履带底盘设计

本文通过对某型履带起重机的伸缩履带式底盘设计应用Autodesk Inventor进行建模实现产品研发,总结当前履带底盘设计经验和应用Inventor软件性能技巧,明确设计流程和关键操作环节,推进产品研发的速度。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

铸造起重机起升机构

铸造起重机起吊的是装有熔融状态的高温液体的钢水罐或铁水罐，起重机的工作是十分繁重和恶劣的：高工作级别M7或M8，高温，多尘，起重机也必须是十分安全可靠的，一旦发生事故，必然会造成重大的人身伤亡和设备的重大损失。