基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

跟踪滤波器技术在可变频道调制器上的应用

跟踪滤波器技术在可变频道调制器上的应用广州视讯通公司李满森高档（台式）调制器是可变频道但在输出端无滤波器，为避免有干扰输出，变频主振采用高于最高有用频道频率，以防止谐波落在有用频道上，线路一旦有干扰无力排除。针对无输出滤波器的弱点，作者研制出电子调谐...     

STN—LCD的新进展

STN-LCD采用新的取向层,消除了残象;采用新的驱动波形,消除了串扰;采用二(口恶)烷、卤化物、链烯基、醚和二苯乙炔,改进了液晶料材的性能,使STN-LCD获得高的对比度、快的响应速度、低的驱动电压;采用有源矩阵驱动方法,消除了帧响应,使STN-LCD获得高的对比度、高的亮度及视频响应速度;使用温度跟踪电路,自动跟踪STN-LCD的阀值电压,使STN-LCD获得宽的工作温度。     

求解最低成本路径问题的一个算法

本文讨论图论中一个典型的问题－最低成本路径问题，并给出一个根据常规典型算法演变过来的自底向上回溯分析的算法。     

基于光线跟踪算法的纹理映射技术

提出了一种基于光线跟踪算法的纹理映射方法，给出了既适用于光线跟踪算法又适用于纹理映射的图形反混淆方法，并扼要介绍了对一些特殊问题的处理方法。     

基于二次型性能指标的最优跟踪系统设计

本文研究利用跟踪器理论设计具有PWM放大器的直流随动系统。所得到的系统对阶跃输入,斜坡输入,正弦函数输入有很好的响应特性。文中详细给出理论推导和实验结果。     

助推段弹道导弹的主动跟踪

助推 弹道导弹的主动跟踪是一个非常具有挑战性的问题。由于机载激光（ＡＢＬ）要利用这一技术， ＡＢＬ是对主动跟踪感兴趣的几种定向能武器计划之一。针对这一技术挑战，菲利津实验室已开始一项计划，以证实大气中远水平距离上的主动跟踪的可行性，这一计划包含两个独立的阶段。第一阶段是利用林肯实验室可定标距离上的静止靶研究湍动的大气中的跟踪。     

波形分析数字动目标跟踪技术

本文提出了雷达距离粗密自动跟踪的一种新方法－波形分析数字动目标跟踪技术，波形分析数字动目标跟踪是通过高速采样存储雷达回波信号。然后分析回波波形信息藓取目标的距离误差而进行自动跟踪的，，波形分析数字动目标跟踪系统与传统的分裂波门跟踪系统比较具有测距精度高，距离误差与回波强度无关，识别并抗欺骗干扰能力强等优点。     

V型尾门在河工模型试验中的应用

尾门是河工模型中常见的装置,也是水位控制的关键设备之一.该文作者根据多年的经验,研制了一种新式尾门--V型尾门.该尾门具有调节精度高、稳定性好、操作方便等优点.并在多个模型中应用,取得了良好的控制效果.文章介绍了V型尾门的制作要点,并结合试验数据论述具体应用效果.