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移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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软件集成测试技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了集成测试的原理和特点,并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术,详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略,并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。 相似文献
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近年来,随着改革开放的不断深入和水利水电建设工程招标投标管理工作的日趋完善。使得水利水电建筑市场的竞争更加激烈。招投标的实行,给国家节约了大量的建设资金,也给各施工企业提供了竞争的机遇。通过竞争择优选择施工单位成为建筑产品进入建设市场交易的重要形式。但是。从伊犁州目前情况来看,也有个别工程未经过招标投标就擅自开工建设,有的工程虽通过招标选定了施工队伍,但工程开标后。由于招标管理部门没有跟踪管理,建设单位把招标作为幌子,施工企业也违背投标时的承诺,出现了一些比较严重的问题,主要表现在: 相似文献
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以一种新的距离度量作为反馈的相关跟踪方法 总被引:5,自引:1,他引:4
基于相关的模板匹配方法在图像跟踪中得到了广泛的应用,但是这种方法的主要缺点是对图像噪声非常敏感,而且由这种方法得出的相关曲面比较平坦。为了有效抑制噪声和局部遮挡对图像的影响,提出用鲁棒统计中的一个值代替相关值作为距离度量。它不是计算两幅图像的对应像素差值,而是计算两幅图像中差别不大的对应像素对的个数。实验证明这样得到的曲面相对 收稿日期:2003 08 31; 修订日期:2003 10 28作者简介:张桂林(1944 ),男,天津人,教授,博士生导师,主要研究方向为自动识别、人体生物统计特征识别、图像处理算法与系统性能评估等。 要尖锐得多。当上述的距离度量应用于跟踪过程中时,模板的合理更新对跟踪非常重要。基于上述的距离度量方法,提出了一种新的模板更新策略。利用两幅图像中近似像素在整修匹配模板像素中所占的比例大小决定加权系数。这种加权策略可以自适应地根据图像序列的变化选择更新相关模板,同时在一定程度上减小模板漂移的危险。 相似文献
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