基于PAST盲信号分离方法的仿真结果分析

盲信号分离问题在信号处理领域中是一个值得深入研究的很重要的方向.因此关于这个问题已经提出了很多分离算法,能够在一定程度上解决越来越复杂的实际问题.投影逼近子空间跟踪(PAST)是一种很重要的盲信号分离方法.本文就PAST方法用于盲信号分离给出仿真结果并进行性能分析.本文的目的是验证非线性PCA方法用于盲信号分离的有效性,并分析参数取值对分离结果的影响.衡量分离效果的指标是串音误差,程序运行的结果给出了串音误差随算法参数改变的曲线图.     

基于背景模型的运动目标检测与跟踪

运动目标检测与跟踪是判断视频序列中是否存在运动目标及监控运动目标时空变化和运动轨迹.基于背景模型的运动目标检测与跟踪是有效的手段,设定阈值对当前帧图像与已有背景图像相减的差分图像进行检测跟踪操作.检测准确且速度快,阈值操作后直接给出运动目标的位置、大小、形状等信息.     

基于可拓控制的机器人路径规划方法研究

移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果.     

板坯连铸动态控制软件的研究与实现

针对板坯连铸过程中二冷区水量控制的复杂性及铸坯温度场各种工艺参数的优化要求,开发了一种基于实时动态连铸控制方面的软件.采用了实时跟踪定位、均匀切割铸坯时间片的思想.通过建立板坯凝固传热数学模型,并进行离散化处理,优化出合理的温度场分布模型.本软件经模块化处理,集动态铸坯跟踪、二冷水量优化、铸坯温度场计算于一体.经验证,该软件在动态二冷控制过程中实时性强、精度高、鲁棒性好,实际应用前景广阔.     

基于FPGA和DSP的卫星导航接收机测试平台

介绍了一种基于高性能FPGA和DSP的卫星导航接收机多功能硬件测试平台,给出了平台的硬件框图.在该平台上实现了卫星信号的捕获跟踪,并给出了测试结果.     

移动机器人可拓控制器的设计

路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性.     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

文化基因视角下城市更新路径探讨

一个城市的历史遗迹、文化古迹、人文底蕴,是城市生命的一部分。要想让城市具有生命力、具有灵魂,就要像爱惜自己的生命一样保护好城市历史文化遗产。文化基因为城市更新及发展提供了内涵,城市的良性更新促能够促进城市文化基因的传承、创新和发展。基于此,以文化基因视角下城市更新路径为研究方向,对文化基因与城市更新二者存在的内在逻辑进行探索与分析,并以西南地区成都市部分典型城市更新案例为例,结合更新项目轨迹,探索提出基于文化基因视角下的城市更新路径和方法。     

激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统

以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明：该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。     

数据挖掘的复杂光学曲面加工路径规划研究

为解决复杂光学曲面加工困难的问题,提出基于数据挖掘的复杂光学曲面加工路径规划方法。将复杂光学曲面点云数据投影至平面上,获取二维点集;通过拟合复杂光学曲面点云数据,重建复杂光学曲面的不间断描述模型;基于此模型将二维加工路径数据映射至三维空间,选取等截面法规划复杂光学曲面加工过程中路径,通过参数补偿计算触点经法向偏置,获取刀位点路径规划结果。实验结果显示,x、y和z方向上的路径偏差均控制在0.035 mm内,z方向的路径偏差在0.01 mm左右,以上数据充分说明本方法能够准确规划复杂光学曲面加工路径。