图像边缘检测在关节镜图像处理中的应用

主要论述了采用图像边缘检测和图像跟踪算法对采集的关节镜图像进行图像处理和分析的过程。在图像处理的基础上，系统自动测量出指定目标的形状参数，实现了系统的测量要求。本研究为实现关节镜手术过程图像的保存和手术的准确性提供了可行的方法。     

老河口市城市管理实行跟踪督办

今年来，老河口市政公用局对城市管理实行靠前指挥、跟踪督办，采取局领导班子一线带班，相关职能单位主要负责人参与，明确督办内容、包保领导、责任人，同时实行考核结果与经费挂钩，严格奖惩兑现，着力给广大市民营造一个交通舒畅，环境优美、整洁有序、和谐宜人的生产、生活环境。     

叠前深度偏移中的旅行时并行计算技术

旅行时计算技术是基于波动方程叠前深度偏移方法的核心内容，射线跟踪的数值计算精度和效率直接影响着介质成像质量和实用化。基于三维射线跟踪的微变网络方法和波前重建思路，提出一种适用于三维复杂介质地震波走时的快速算法。但它所需计算量巨大。采用并行计算技术，设计出基于“任务缓冲池”的动态负载平衡策略，在现有的分布式计算机上，实现了三维射线追踪和叠前深度偏移的并行计算。     

大型软件缺陷修正跨国外包后的质量控制

研究了大型软件A93K SOC Series 93000缺陷修正在跨国外包后的质量控制问题,提出了采用缺陷跟踪和缺陷检查的解决方案;并通 过缺陷修正数量和工作流服务质量等指标的分析,论证了CRT(Customer Response Team)质量控制的有效性;得到了综合评价缺陷修正质量控 制成效的一个重要技术指标,即缺陷修正比率FROC(Fixing Rate of CR)。     

CK53100数控单柱移动立式车床的技术性能与结构特点

本文从机床设计、制造和使用的角度,全面分析了CK53100型数控单柱移动立式车床的技术性能、结构特点和关键技术,从而展示出该机床广阔的应用前景。     

机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

极轴式卫星接收天线跟踪误差的分析及安装调整

通过分析和计算,证明了极轴式卫星通信天线的理论跟踪误差是极其微小的。只要正确理解和掌握安装调试技巧,其误差甚至比双轴式电动天线的跟踪步距误差还要小,从而消除了长期以来人们认为极轴式天线不适应高精度和大型天线的错误理解。     

实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。